参观酒店心得体会

每个人的想法和观念都不一样，你觉得是错的事，别人不一定觉得。每个人基于自己的理解，可以将自己的感悟记录下来。在日复一日的生活中，大家都对心得体会很是熟悉吧，心得体会重点的是提出自己的看法或意见。如何写好一份值得称赞的心得体会呢？下面的内容是小编为大家整理的参观酒店心得体会，供您参考，并请收藏本页！

很难得的机会，我们今天去参观了五星级酒店，并亲身体验了五星级酒店的服务。记得周总监说过，想要自己的服务态度及业务能力得到更好地提升，就要自己也去当一回客人，感受一下别人的服务，从中加以总结。换言之就是，想要别人为自己提供什么样的服务，将来就会为别的客人提供什么样的服务。

先从进入旋转门开始说吧！映入眼帘的到处是金碧辉煌，显尽了奢华，然而不足的是我们听不到任何服务人员的问候，没看到我们吗？不是的，他明显正在看我们；嫌我们的穿着不够档次吗？这是不可以的，真正的服务应该建立在进店皆为客的基础上，哪怕他只是一个环卫工人也要热情地问候并尽可能提供帮助。
再说前台吧，我们站了足有两分钟才被他们发现，，带领我们参观会议室的销售经理头发染了黄色，也没有戴头花，更气愤的是她在为我们介绍会议室时，嘴里竟然还嚼着口香糖。我觉得这是对我们的极其不尊重和不重视，心里非常不舒服，心想幸亏我不是真正的客人，否则岂不是白花了那么多钱。
现在，我终于明白了，酒店的硬件设施固然重要，但提供优质、贴心的服务是最重要的，因为人都是有感情的，谁都希望自己在离开家的外地得到问候、祝福和关注。
通过这次考察活动，使我们能够更好的理论结合实际，也使我看到了的优质服务对于酒店的重要性，我要在以后的工作中会更细致、更贴心地为宾客服务。

参观酒店心得体会（2）：

12月份学校组织我们班的学生赴株洲福尔莱大酒店进行了实地考察学习，通过这次考察学习对我的触动很大，体会深刻，同时感到了前所未有的强烈震撼和压力，也进一步增强了危机感、紧迫感和责任感。没有比较就没有差距，福尔莱的服务真正做到了7s管理质量，其质量是企业的生命，联系目前的现状，我们服务质量有待进一步提高。就如何改善我们的服务质量，提升自己的形象，增强竞争力，下面谈谈我的一些观点。

作为导游专业的一员，虽然我没有直接参与员工的招聘工作，但我认为，在我们挑选酒店新员工时应该做到宁缺毋滥，必须将新员工是否具有亲和力作为入选的必备条件。因为没有亲和力的员工显然无法与客人进行良好的沟通。严格管理体制是管理好酒店的首要条件，提高服务员的素质，加强安全防范。

随着工作逐步的开展，我发现自己越来越忙，曾经有一度我对自己管理工作长生了怀疑，也失去了信心，因为我发现，我竟然不知道该如何去做一些更重要的事情，同时也深刻体会到光凭目前的知识和素质是远远跟不上酒店发展的需要。我想，以这次外出考察学习为契机，虚心学习，加强与其它部门、同学之间的沟通与交流，调整自己的工作心态，做到谦虚谨慎，小局服从大局，个人利益服从集体利益为指针，为实现公司的销售目标而努力工作！

参观酒店心得体会（3）：

5月2223日，洪江武陵城酒店和世纪花园武陵城酒店的房务管理人员赴长沙对酒店市场进行了参观考察，我有幸参加。此次行程紧密周详，分别考察了君逸康年、财信、华天、喜来登、皇冠假日和豪廷酒店，感受颇深：

服务方面

22号上午，我们来到考察第一站君逸康年及财信酒店。酒店在硬件及一些细节服务方面值得我们借鉴。如他们关注到客人的隐私问题，在酒店客房内均配置了闹钟(这在后面参观的几家酒店也均有配置)，给客人提供了另一种选择。此外，君逸康年晚安卡的设计让我感觉挺温馨的，上面不单单是公式化印刷着祝你晚安，还有服务员亲手写的次日天气情况温馨提示，给客人送去一份小小的温暖。

下午，来到华天大酒店，由于正在召开企业家年会，所有的星级酒店均是满房状态，我们也就只能坐在大厅内。但是，却能感觉到一股股如沐春风般的快乐。在这里，所有工作人员(包含pa)的热情及对客人的关注程度是我们最值得学习的地方。

当天他们接待企业家年会的团队，工作很忙，客人很多，大厅里服务人员也挺多，但是忙而不乱，井井有条，不会因为忙而忽略到任何一个客人，任何一位员工。他们不管碰到谁都会热情、微笑，满面春风地与你打招呼。

我想有任何的问题在这里应该都可以得到很好地解决。我深感华天服务被称之一种境界，有时自己不仅深思：这是如何做到的呢，自己和自己团队又该如何做到呢，让每个员工都充满热情的工作，这也是服务行业致胜的法宝吧!

酒店氛围布置方面

23日上午9点，我们住进了通程盛源酒店。一走进房间，整体色调、床上用品不再是单调的白色，面是黄白相间的格子布，给人耳目一新的感觉。卫生间内，一盆绿色盆景让我感觉很清新。仔细一看，才发现原来是塑料的，但是从容器到里面砂石的布置，很有生命力。另外，印象深刻的是君逸康年的大堂和走道氛围布置。鲜花、盆景加上一些假花、草的搭配，虽然比起喜来登、豪廷的贵气(全真花装饰、造型)有不足，但是也不失为一种巧妙的布置。

皇冠假日酒店的大厅设在五楼，也是唯一一家大厅不在一楼的酒店。酒店总台的背景墙很突出，用了大幅的民俗画，电梯及大厅的灯的搭配布置让整个酒店显示得富丽堂皇。这一点我觉得我们世纪花园武陵城酒店的宴会厅也用得特别好，看着焕然一新新装修好的武陵盛宴，我就觉得非常自豪，每每带客户看场地时我都会第一时间打开灯光，让我们漂亮的水晶灯为场地加分。

在皇冠假日酒店，我还深切地感受到了品牌的力量。皇冠假日的大厅不在一楼，与我们武陵城的几家店都非常的相似，但是大家并不会因为这样而觉得不方便，会冲着品牌去住酒店。这也是俗语说得好：酒香不怕巷子深。就像我们的会同武陵城酒店，一直都是保持很高的住房率，这也是武陵城酒店品牌的力量，

管理方面

做为酒店的基层管理人员，笔者特别注意到了一个小细节。所参观的酒店，其员工工号牌上都只有姓名，没有职务、级别之分，酒店行业真的是与时俱进的。记得在几年前，就看过沃尔玛的管理理念，在沃尔玛公司，所有的员工只有分工不同，没有级别之分，他们的工号牌上只有姓名，并且也直呼姓名。当然，中西文化有差异，但是这确实体现了对员工的尊重，营造了一种上下平等的氛围和感觉。在酒店也是一样，在顾客面前，所有的酒店人都是服务人员，只是分工不同而已。在服务行业，员工的精神状态至关重要，只有充分尊重员工，员工心情舒畅，才能更好地服务顾客。

另外，在仪容仪表方面，更是紧跟时代步伐。特别是总台员工的修饰，以自然、端庄、大方、美观为主。不再是以前一板一眼的老规矩，必须头发前不过眉，长发扎工花。这些都有我们可以借鉴的地方。

通过这次考察，我有所得，也有所悟。我感受到了自己平时工作中的一些不足，特别是工作状态上的。我意识到，只有不断地学习，才会不断地进步。

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参观企业心得体会

伴着炎炎夏日的脚步，暑假来到了!然而我并没有为此而放松下来，反而更加激动与欣喜。作为暑假里的第一个社会实践活动，我对此充满了无限好奇、期待。

终于在这天早上7：30，我们到了校门口集合，便开始了一天的参观行程。

首先我们在学校的多功能室里进行了许多培训游戏，这些游戏让我们懂得了凝聚力对于一个团队的重要性。同时，校长向我们强调了要做大树，而不要做小草的观念。想要成为一个团结优秀的集体，大树就要起着重要的领导作用，当然我们还要用真诚去面对集体中的每一个人，而不是斤斤计较，所谓忍一时风平浪静，退一步海阔天空。彼此之间还要互相帮助，共同分享微笑与泪水，这样才是一个团结的集体。

接着，我们便乘着车，来到了有限公司。

进入有限公司后，在工厂总经理的引导下，我们来到了工厂的培训室，由工厂的余总亲自给我们讲解了一些的结构以及部分零件的作用。虽然讲得很专业，但好奇的我听完后还是觉得一头雾水。

到了吃午饭的时间，工作人员让我们排好了队伍，带领我们来到了餐厅吃午饭。午饭过后，工作人员带着我们去参观工厂。之前余伯伯就开玩笑地跟我们说，做这一行的都称为黑手。然而一进入工厂。令我惊奇的是，这些工人们的制服全都是纯白色的，在工作过程中丝毫没有沾染到一丝灰尘。之后我们看到了一些的零件，还看到了许多千奇百怪的汽车零件，还有许许多多的大型机器我们是按照生产线的流程来参观的。这些生产好的零件全都摆放得整整齐齐，还清楚地将个别次品分类可修复与不可修复的。带领我们参观的叔叔向我们讲解道，在这里每一个零件的完成都需要通过复杂的工序，事后还要有精密的检查，确保做到万无一失。

到了下午2：00，我们离开了有限公司，来到了器材有限公司。主要生产镜片。的主管先向我们讲解关于工厂的介绍、经营理念以及人才观，再去参观生产车间。以人为本，以事业贡献社会是最重要经营理念之一。还有永绩经营，共生共荣，强化公司体制，致致力员工照顾特别强调了致力员工照顾，将员工利益看作是企业利益的基础，保证员工的利益与安全，这样才会让员工更有归属感与集体荣誉感。在参观工厂的同时，随处可见在走道上张贴着公司的经营理念，以人为本，真诚相待员工们做到真诚相待正是企业经营、发展的关键。还有些提醒员工保持良好工作心态的标语，比如在抱怨之前，先想想有没有更好的解决办法。看来正是这些细微的标语让员工更热情、愉快地工作。让我印象深刻的还有一点是华国的育人观埋头苦干，也要抬头看看。我想：对啊，工人们埋头苦干固然好，但他们也不应满足于现状，应该要在空余时间及时充实自己。在参观的时候，我们经过了一间阅览室，里面摆放了数不胜数的图书，还有些闲暇的工人在这里安静地看书。看来这些埋头苦干后的工人想要在这里能博览群书，就是为了要抬头看看吧。

仔细一想，其实在学校的学习正像是这些工厂经营的缩影。学习，我们也要像工厂里生产零件一样分清顺序，整理好学习步骤，做到有条不紊，这样一来就会事半功倍。学习的过程是复杂的，有时也会感到乏味，但我们也要记得在抱怨之前，先想想有没有更好的解决办法。，保持良好的学习心态是很重要的。当然还要避免产生错误，就像生产汽车零件一样，即使前几道工序都几乎完美，但到了最后一步，哪怕只是出了一点差错，也只能被归为次品。然而出了错误并不可怕在参观时，有一个工作室的工人们专为有瑕疵的镜片做修补，有位员工为我们讲解说，这些在镜片上的瑕疵可以通过机器磨掉，但如果瑕疵过大，在修补的同时会破坏镜片的规格，那次品也只能变成废品了。所以在学习上的错误，我们必须及时改正，而决不能让错误深化后才想到要亡羊补牢，这样即使想要修补，也会像那镜片一样，破坏了原有良好的基础，甚至带来意料之外的更大损失。

通过这次的参观企业活动，我了解到：虽然工厂与我们的学校相差甚远，但在参观过程中，只要我们细细品读，这些看似与学习毫无相关的知识大到经营理念，管理理念;小到各个生产线，生产步骤等等，将其运用到学习方法上，都能使我们受益匪浅!

外出参观心得体会

为了更好的落实科学发展观，学校组织了教干教师和班主任教师进行参观学习，大家深感不虚此行，收获多多。

走进参观的学校，立刻就能感受到一股浓浓的人文气息，给我的感觉非常的好。进入校园，首先我们就能看见学校的各种新兴建筑物以及校训校规，而且板报也做得非常认真和美观，校园整洁有序，给我留下了深刻的印象。

经过参观校容校貌、设备设施、听取学校领导给我们介绍绍该校办学情况，对我的触动很大，很受启发和教育。首先，是他们那种服务精神，团结精神。走进他们的学校，给我一种感觉，不管是老师还是其他工作人员，都是那么认真。我想正是他们的这种服务精神，才让学生喜欢，让家长放心，让社会都承认。其次，是他们学生那种自觉和勤奋给我留下了非常深刻的印象。课堂上，同学们动手的积极性很高，课堂次序维持的很好，当老师提出问题时，他们很积极地思考和回答;当老师让他们看书并思考问题时，他们又非常地专著去思考，整个课堂显得既严肃又活泼。相比较而言，课堂上我们的学生就显得不够积极活跃。

学校的领导对我们说：我们做每一件事情都要认认真真去做，尽自己最大的力量去做，不求十全十美，但要把它做得尽量完美,一定会倾尽自己所能。他的话让我深思很长时间，是啊，我们既然是教师，拥有天下最光辉的职业，就应该尽心尽职，对得起这一行业。同样，教师既然走上讲台，就应该上好每一堂课，对得起学生，对得起家长，对得起社会。

通过对比学习也发现了自己和本校的不足，建议本人与学校在工作中要加强以下几点：

1、建议自己进一步加强与外界的沟通与交流，不断加强理论与实践学习，开阔自己的视野。

2、建议学校进一步加强对教职工的各项业务培训指导，提高教职工工作责任心，增强教职工凝聚力。

3、建议学校进一步加强对开展每项活动的落实，特别是课外活动的开展，制定出具体开展工作的措施，完善监督考核制度，充分调动教职工参与活动的积极性，保证活动时间，具体到人，切实发挥好各级领导的指导、监督和管理的职能作用。

4、建议加强对骨干教师的培养和管理，充分发挥好骨干教师的模范带头作用。

5、建议加强对各教研组和班主任的管理，让教研组和班主任切实发挥作用。

以上就是我本次外出学习的收获，纯属个人不成熟的想法，希望能对学校的发展起到一定的促进作用。不对之处敬请领导批评指正。期待学校和自己通过本次学习活动有一个新的发展!

总之，我们这次外出参观是一次很好的学习机会，收获非浅。我决心把看到的经验化为工作动力，少说大话、空话、假话，多干实事，每干一件事要考虑是否有长远性，将来是否产生回收率。学习人家的先进思想和先进的管理手段，把学生的积极性调动起来。把这两所学校的拼搏精神和先进思想带回学校，大力弘扬求真务实的精神，一步一个脚印，从小事做起，争取培养出更多优秀的学生。

参观小学心得体会

5月 9日由校办统一组织去明德小学参观学习。浓厚的教育氛围，到处彰显特色的校园文化，严谨的教学管理，和谐发展的班级管理文化，给我留下的深刻印象。

一、先进的文化管理彰显学校特色。

走进校园，一种洁净优雅的感觉随之而来，他们的校园到处绿树掩映，当我来到学校的教学楼，随处都可以感受到整洁，雅致、又不失个性，学校的每一条走廊、每一面墙壁包括、主题活动图片、学生作品展、特色专栏，甚至是地下踩着的地板砖都无不体现特色教学的文化氛围。

二、班级文化建设显现个性化理念，放飞孩子们的梦想。

当我们走进他们的教室里参观时，我被他们那富有个性化的，鲜活的班级文化建设吸引住了，每个教室里都有对孩子们的三姿要求，随时提醒孩子，注意对孩子行为习惯的养成教育，小组积分表增加学生的竞争意思，后黑板有各种光荣榜，大家走到榜样的力量，来感染孩子。

三、教研氛围浓厚，追求实效，硕果累累。

在参观学习的过程中，我们走进了他们的课堂教学听课，并听取了他们如何开展教研课改的讲座。课堂上，崔老师的教学都很实在，在课堂上注重培养学生能力的习得，基础知识(技能)抓落实，师生和谐交流，收到良好的教学效果。关注学生的个体发展，创设和谐课堂，这些都能体现出他们的教师有着丰厚的文化底蕴和高超的教学技能。

通过本次学习与考察，开阔了视野，增长了见识。使我真切地感受到了课改的方向，也让我们学到了他们先进的经验、思想和理念。感谢领导给了我这次大好的机会，在今后的工作中们要借这次参观学习的东风，再加压力、鼓足干劲，拓宽思路、脚踏实地的抓好学校的教学管理工作和、科研工作和特色教学工作，以进一步提高学校教学质量、促使学生综合素质和谐发展来感谢领导和同事们对我的信任与支持。

参观公司心得体会

今天我们在老师的带领下参观了我们这次专业实习的第三站固高科技（深圳）有限公司，通过公司相关人员的介绍，我详细地了解了该公司的整体运营状况。固高科技创立于1999年，以香港科技大学为依托，是目前亚太地区第一家拥有自主知识产权，专业从事高速、高精度运动控制器产品及其相关产品的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司。公司的创立者和经营者均为自动化和微电子领域的国际知名专家、学者和工程技术人员，具有多年在国际一流科研机构和著名大公司教学、科研和管理经验。

公司研制的gh、gt、go等几个系列的运动控制器是亚洲地区性能最好的开放式运动控制器，适用于需要点位控制、连续轨迹控制、同步控制的各领域。固高自创立开始，便将向客户提供高性能、灵活易用和低成本的运动控制器作为公司的使命。作为运动控制技术专家，固高科技还为用户提供高层次的系统集成服务。基于固高运动控制器开发的自动化系统目前正广泛应用于数控机床、机器人、电子加工和检测设备、生产自动化等各类工业控制领域，正引导我国运动控制技术的革新和推广。

固高科技引入美国硅谷创业模式，汇集了一大批来自美国、欧洲、日本、香港和内地等在运动控制、自动化及机电一体化等领域有独特建树的科技精英，专业从事运动控制产品和光、机、电一体化技术的研究、开发、生产及技术服务工作。公司产品以各种运动控制器为核心，派生出各种专用控制系统、cnc数控系统、先进教学实验设备、机电一体化设备以及工程技术服务等，应用范围遍及数控机床、机器人、电子加工和检测设备、生产自动化等各类工业控制领域以及各高等院校、高职院等教学领域。

为了适应现代科技的发展，配合传统教学方式的改革，固高科技于XX年专门成立了先进教学设备与系统事业部，充分发挥其在自动控制和机电一体化等领域的技术优势，结合世界和国内多家名校的成功经验，全力投身于创新教学和创新研究实验室的总体解决方案、先进教学设备与系统的研究、开发和推广工作，取得了骄人的成绩。固高科技先进教学设备与系统事业部先后推出了控制理论与控制工程、检测技术与传感器、过程控制与系统工程、模式识别与智能系统、数控技术与数控加工、机电一体化技术和制造自动化技术等专业的各类实验室解决方案，为全国高等院校、职业技术学院的大中专学生、研究生、乃至博士生和教授的教学和科研提供了各类理想的实验设备和研究平台，客户已经遍及全国各重点院校和科研院所。

在公司内我们主要观看了一些作为教学用具的设备、各种工业控制模块以及正在组装的生产流水线。主要有以下几类：倒立摆系统、四旋翼飞行器、gcv系列教学用三维数控雕刻机、自动化立体仓储系统、工业机器人、三自由度直升机模型、冗余并联机器人、单轴精密定位模块、机械工程和机电一体化基础教学实验室、工业工程及物流系统硬件配置、激光振镜运动控制器(gt-400-scan)、som运动控制模块、gmd四轴运动控制开发平台、通用型运动控制器、嵌入式运动控制器、高性能运动控制器、点位运动控制器。

下面我主要就自己专业相关的几个设备及生产线介绍一下：倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外，倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。

固高科技有限公司开发的直线运动倒立摆系列产品采用开放的控制解决方案和模块化的实验平台，以直线运动模块为基础平台，可以轻松的构建10多种控制教学实验平台，全方位满足控制教学和研究的需要。可进行的实验：根轨迹控制实验、频率响应控制实验、pid控制实验、状态空间极点配置控制实验。在自动控制领域中，倒立摆仿真或实物控制实验，已成为检验一个新的控制理论是否有效的试金石，同时也是产生一个新的控制方法必须依据的基础实验平台。为全方位满足控制教学和研究的需要，固高科技采用开放的控制解决方案和工业化、模块化的机械结构研发出了一系列倒立摆实验设备。

四旋翼飞行器由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。硬件平台基于pc和开放式dsp运动控制器；该系统是一个典型的多输入-多输出系统（mimo）。我们可以根据自己的需要设计各种控制器来控制飞行器系统的俯仰、倾斜和飞行。四旋翼飞行器由安装在万向节轴杆上的四个带螺旋桨的电机提供动力，前、左和右三个电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行器本体的俯仰，左右两个电机驱动相应的螺旋桨来实现飞行器本体的翻转，后电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行器本体的巡航；通过安装在平台上的三个编码器检测飞行器机体的三种姿态组成闭环系统，以此来实现飞行器的俯仰、倾斜和巡航三种姿态的精确定位。飞行器的底座上装有集电滑环，因此机身可以绕底座任意角度的旋转而不会使连线绞缠在一起，同时也减少摩擦。

gcv系列教学用三维数控雕刻机是集雕、刻、铣、削为一体的多功能教学机床，既可作为通用雕刻设备，进行cad/cam技术，雕刻加工，雕刻工艺实验等教学研究工作，同时也可作为开放式数控设备平台使用。可利用运动控制器提供的底层运动函数库进行电机运动规划、控制及运动控制系统设计方面的教学实践，也可利用cnc系统平台（含g代码库）进行开放式数控系统开发及数控技术的研究和教学。gcv系列数控雕刻机是各高等工科院校、职业技术学院机电一体化技术，数控技术，运动控制技术，机械加工工艺等相关专业领域的理想教学实验设备。

机床硬件特点：采用工业级元件制造；主轴变频调速；可根据需求选配各种国产或进口执行电机及驱动装置，系统运动高速、稳定；工作台采用铝合金制造，运动轻便灵活、稳定性好；传动采用高精度滚珠丝杆和滚动导轨，传动精确，刚度好。机械结构特点：工作台采用铝合金制造，运动轻便灵活、稳定性好；传动采用高精度滚珠丝杆和滚动导轨，传动精确，刚度好。

实验及研究内容：雕刻加工实验、数控设备（雕刻机）认知实验、cad/cam教学实验、运动控制技术相关实验、数控代码编程实验、变频电机速度控制实验、可进行的部分研究工作、材料雕刻性能实验研究、雕刻工艺研究、高速雕刻技术研究、开放式数控技术研究、复杂曲面加工方法研究、高速运动系统动力学研究

自动化立体仓储系统由机械、电气、控制和管理系统等组成，涵盖了运动控制技术、plc控制技术、检测技术、数据库技术和网络技术等现代物流技术的各个方面，是实现制造自动化和物流自动化系统的必备子系统。设备构成：货架、堆垛机：xy平面定位用两台交流伺服电机，取货小车气动伸缩、交换台：步进电机控制、电控模块：电机驱动器＋gt-400-sg运动控制器。该自动化立体仓库的宗旨是贴近工业现场要求的仓库系统，以充分适用大、中专院校机械类和自动化类专业学生的毕业设计、课程设计、实习实验以及教师研究、开发等特殊需求。

工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一，几乎具有机电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。该公司的grb系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性实验平台，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。固高科技的grb系列工业机器人种类涵盖了两自由度平面机械手（rr）、三自由度机械手(rrr或rrp)和四自由度直角坐标机械手（pppr）和scara机器人(rrpr)等多个产品型号。除进行教学和培训外，grb系列工业机器人还可用于细小工件的搬运，电子元件的装配和点胶等工业作业。

工业化设计与制造：旋转关节采用交流伺服电机驱动，谐波减速器传动；平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动；各部件按照工业标准设计和制造。开放式控制实验平台：基于pc和dsp运动控制器的开放式硬件平台；通用智能运动控制开发平台，采用c++面向对象的设计方法；tcp/ip协议远程网络编程、仿真、控制功能。

基础实验内容与创新性和挑战性：机器人机械、电气、控制、软件结构的认知；机器人操作实习；机器人运动学问题研究；机器人动力学问题研究；创新性和挑战性；机器人力矩控制方式研究；基于智能控制平台开发各种应用软件系统；利用平台提供的视觉接口，挑战视觉伺服系统的研究和开发；挑战机器人远程监控和多机器人协调工作等研究项目。

机器人系统已有用户：浙江大学、哈尔滨工业大学、中国科技大学等高校、西南科技大学、江苏大学、东华大学、北京机械工业学院。

三自由度直升机模型是一款非常有趣的教学产品，学生可以把控制直升机飞行姿态和速度算法运用到该平台上，来实际验证算法的控制效果。从pid到lqr和模糊控制算法都可以在此平台上试验，对自动控制、机电一体化和航空航天等相关专业来说，无疑是一款非常好的教学实验平台。

该装置通过分别控制两个螺旋桨的转速，产生升力来达到直升机的巡航和姿态控制，而升力的大小同螺旋桨距作用面的距离是相关的。这样在巡航阶段容易实现动力模型的参数变化，是用来对先进控制算法进行检验的理想试验对象。

系统特点：硬件平台基于pc和开放式dsp运动控制器；为航空航天等相关专业提供了原理性研究的实体实验平台；为动态系统建模，经典控制理论、现代控制理论、优化控制理论和智能控制理论提供了优秀算法验证平台；该系统是一个典型的多输入-多输出系统（mimo）。

冗余并联机器人是由多个并行链构成的闭链运动系统，即末端执行器通过至少两个独立运动链与机座相连。冗余并联机器人结构上具有低惯量、大负载能力、高速高精度等优点，故它在精密仪器、现代机床、高速自动化生产线等领域有着广阔的应用前景。固高的冗余并联机器人由同一个平面内的三个二杆开链机构连结而成，末端执行器安装在开链机构相互连结的地方，整个机构由三个分别安装在基座处的交流伺服电机驱动。电机的控制通过gt-400-pci-sv控制卡实现，电机的转角可以通过绝对位置编码器得到。该机构实际上可以看作是传统的五杆机构附加了一条支链，该冗余支链可以消除五杆机构的奇异性，改善力传递性能，并且得到唯一的前向运动学解。同时冗余驱动使得机构的模型更加复杂，进而对系统控制策略的要求也更高，这也就使冗余并联机器人的研究工作变得更具挑战性。

特有的平面关节结构设计，且连杆选用铝质合金材料，使得整个机构的惯量小、精度高；以带绝对码盘的交流伺服电机和谐波减速器等标准工业产品作为驱动和传动装置，具有很高的质量和可靠性，且结构紧凑简单，精度高；控制系统采用高性能运动控制器，便于用户进行控制策略和运动规划算法的研究；机构设计灵活，可以方便的拆除三个支链中的任意一个从而用于五杆机构的实验。gpm系列冗余并联机器人是开展机构学、工作空间、运动学、奇异性、力传递性能、动力学、控制策略、轨迹规划、标定等研究的理想平台，同时也可以作为多输入多输出非线性系统的研究对象。

单轴精密定位模块，精密机械的直线位移精度和重复定位精度是重要性能指标，而机械设备运动加工过程中的动态特性成为影响加工效果的重要因素。实用的动态精密直线位移测量系统能够帮助国内精密机械、机床进行高速化、高精度化的发展。为满足国内高等院校和研究机构的教学实验要求，固高专门研究和开发了单轴精密定位模块。系统以具有高速动态采集运动数据功能的运动控制器作为动态测量与分析的核心，采用工业级元件制造的高精度设备，是研究机械系统动态运动特性的理想平台。工业标准设计制造：开放式机械结构、基于pc和dsp运动控制器的开放式控制系统。

可开设的实验：机电一体化系统的组成、轴线定位精度、重复定位精度的测量、交流伺服系统、驱动器位置、速度、力矩回路的调整、编码器和直线光栅实验：位置、速度、加速度的测量、反馈控制系统的认识与分析、点位控制实验、windows环境下的编程实验、丝杠的间隙及误差补偿测量、负载变化对系统动态特性的影响、外部干扰对系统动态特性的影响。

机械工程和机电一体化基础教学实验室，为学习机械电子工程和机电一体化专业的学生，提供一个开放性、创新性的实验平台。通过对各类基本的机电设备和机械电子产品的基本使用和操作实验，让学生全面掌握机械电子工程和机电一体化的基本概念、实际内容和应用领域。为学习机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论等相关研究方向的学生，提供一个开放性、创新性的实验平台。通过对各类机电设备和系统等产品的亲自组装、调试和应用开发等创新实验，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术。可进行的实验内容：实验平台对象、运动控制器、pc及windows操作系统、开放实验软件平台、基础实验、交流电机及其驱动器，步进电机及其驱动实验、光电式传感器，感应式传感器和光电编码器等传感器教学实验、丝杠传动、谐波齿轮传动等机械传动原理实验、运动控制器原理，应用和编程开发实验、数控nc代码生成和数控系统加工实验、机器人学、机器人示教编程实验、综合及创新实验、机器人语言编程实验和多机器人协调控制实验数控加工工艺研究实验、两自由度平面冗余并联机构力控制研究实验。

工业工程及物流系统硬件配置，全自动立体仓库，在堆垛机上设置了三层保护：软件限位、硬件限位和碰撞缓冲挡块，充分保证了设备的运行安全。主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式，具有噪音低、速度快、定位精度高的高品质系统特性。开放性：精密嵌入式四轴运动控制器，为开放性运控平台，提供丰富的软硬件接口，客户可自行开发。该全自动堆垛机为类工业产品，可实现双向工作，在客户场地允许情况下可扩展为双排货架。

该控制中心有两种运行模式：手动模式/联机模式。在手动模式下，可以通过控制中心的触摸屏来控制堆垛机运动。联机模式下，该中心作为profibus总线上的一个节点，受主站调度。带平移功能出、入货台gwjXX，平移货台上有专用漫反射传感器，接入plc通用i/o模块，作为检测信号。混合式流水线 ghlXX，展现工业现场最常用的各种流水线形式：皮带线，辊筒线，倍速链，转弯机等，整套流水线将采用u型线布置。混合式流水线网络控制中心 ghlkXX，网络工作模式：该控制中心通过西门子s7-200cpu扩展em277profibus-dp网络扩展模块来实现跟主站的网络通讯。

gt-400-scan型激光振镜控制器是固高公司开发的新一代的激光振镜控制器，该控制器硬件系统采用pci总线形式，基于更高主频的dsp处理器和fpga的架构，能对振镜扫描头和激光进行实时同步精确控制的多功能控制卡。该控制器提供了更多得到存储空间和更高的控制性能以及更加精简的控制指令集。该控制器可以广泛的应用于金属非金属的打标、精细加工、半导体切割以及快速成型等应用领域。

运动控制功能:可以提供多达4轴的脉冲输出，可以实现柱面以及大幅面的平面打标，各轴运动相互独立；脉冲输出频率达1mhz；home信号、限位信号和报警信号输入接口，限位或报警触发自动停止运动。

激光控制功能:可以设置激光开关延时，单位为1us ，且延时时间可以为负值,即可以提前开光；pwm输出的时基可选，分别为1mhz和8mhz；可直接设置pwm输出的频率和占空比，用于控制激光输出的能量大小，最高频率可达8mhz；直接控制激光开关的功能；具有激光控制总使能控制功能。

som运动控制模块是以固高科技有限公司的通用运动控制器核心技术为基础的一类特殊产品，可以实现gt系列通用运动控制器的所有轴控功能，提供一种简洁小巧的结构来实现通用控制器的功能。另外，提供了多个用户可自行定义的输入输出接口，用户可根据自身需要，定时合适的端子接口，大大提高的用户的自主性和运动控制器的应用自由度。som运动控制模块采用插针方式连接，保证了连接的紧密型，避免了因接触不良问题而引起的数据传输错误或者控制指令发错的情况，大大提高了系统的稳定性和可靠性。

运动控制技术特点:可在固高科技有限公司的任意一款通用运动控制器基础上，形成som运动控制模块，为用户提供控制输入输出接口的详细定义和示例，供用户定制其适合的端子接口。

gmd四轴运动控制开发平台，gmd系列产品是固高科技有限公司专门设计和开发的四轴运动控制开发平台，分为交流伺服，直流伺服和步进电机三种型号，可以演示固高科技有限公司的运动控制器的大量运动控制特性，可以满足各类运动控制系统的开发和测试要求。

系统特点:体积小，结构紧凑，各轴电机的相对运动可以直观地从电机轴上反映出来；各轴电机专用输入信号通过前面板的按钮开关模拟，检测控制系统对各种专用输入信号的响应；各轴电机专用输出信号和16路通用输出信号通过前面板的指示灯显示，非常直观；16路通用输入数字信号通过拨动开关模拟，使用方便、快捷；8路独立的模拟输入信号接口，2路辅助编码器输入接口；控制系统采用高性能运动控制卡和windows系列操作系统，可进行各种运动控制系统的开发；配备运动控制系统开发软件，完全满足运动控制系统开发要求。

gt-400-sx通用型运动控制器是固高科技有限公司自主开发的一类通用型运动控制器，它拥有的gt-400-sv、gt-400-sg、gt-400-sp、gt-400-sg-s、gt-400-sd等几款产品，应用广泛，从简单的点位控制设备到复杂的轮廓控制设备如雕刻机、测量机、数控机床、加工中心、机器人等均可适用。

技术特点:采用高性能dsp和fpga 技术，每块卡可控制4个伺服/步进轴，可编程伺服采样周期，四轴最小插补周期为200微秒，单轴点位运动最小控制周期为25微秒。运动方式：单轴点位运动、直线插补、圆弧插补、速度控制、手脉输入、电子齿轮，可编程梯形曲线规划和s曲线规划，在线刷新运动控制参数，所有计算参数和轨迹规划参数均为32位，可定义坐标系，便于编程，四轴联动，2～4轴直线插补，任意2轴圆弧插补，具有连续插补功能，底层循环程序缓冲区（4k）存储用户运动信息，提高通讯效率。可编程事件中断：外部输入中断、事件中断（包括位置信息、特殊运动事件等）以及时间中断，可设置跟随误差极限、加速度极限、控制输出极限等，保证控制安全可靠，pid（比例-积分-微分）数字滤波器，带速度和加速度前馈，带积分限值、偏差补偿和低通滤波器（gt-400-sv卡），硬件捕获原点开关和编码器index信号，实现高精度机器原点位置锁存，网络接口（以太网、profibus-dp、rs232、rs422/485）。

嵌入式运动控制器是一种能独立工作的运动控制器，它将基于x86的嵌入式pc104工控主板通过pc104插接件直接插装在固高运动控制模块上，组成一个整体。由于运动控制模块和工控主板之间采用插针式的连接，相互独立，又紧密结合，具有可靠性高、升级容易，维修方便等特点。嵌入式运动控制器将工业pc和运动控制器巧妙结合在一起，消除了插槽连接不牢等原因造成的系统不稳定性，又具有优秀的运动控制功能，嵌入式系统可作为理想的数控开发平台，构造出完美的数控系统。

gh系列运动控制器，是针对高速高精度的运动控制要求而设计的。gh-800运动控制器能够控制8个伺服轴或4个步进轴，并可实现伺服轴与步进轴的任意组合。控制信号的输出有多种形式，可为模拟量、脉冲或pwm。用户可通过控制器的扩展口实现最多达16轴的控制。可应用于医疗设备，半导体制造业，高精度测试设备等对运动的速度、精度有较高要求的场合。

ge-800-pv点位运动控制器，它主要应用在高速高精度点位运动场合，具有良好的位置速度规划曲线，可实现高速运行和快速准确定位，在pcb钻铣床、表贴机、邦定机等点位控制设备上有良好的应用。可编程设置home信号的触发沿，硬件捕获home信号和编码器index信号，实现高精度机器原点位置锁存,具有良好的重复定位精度。网络接口（以太网、profibus-dp、rs232、rs422/485）。

今天我们主要参观的是关于我们专业的一些设备及控制器，通过了解我们知道了国际领先设备与我们生产线的结合能够较好地提高生产效率，同时实现生产的自动化。我们所学的传感器、plc、现场总线技术以及机械相关的知识在这里都得到了很好的应用。固高科技是以香港科技大学为依托的一家高科技专业自动化的企业，由此可以看出我们学理工科的与企业进行相关的产学结合是多么的重要。

电厂参观心得体会

各位领导、老师大家好，我是自动化工程学院…，首先感谢各位领导和老师给我们这次参观…..有限公司的宝贵机会。
这是我生平第一次进入电厂，这么近距离的接触电厂，接触辛勤工作的工人。我看到了很多，学到了很多，感触也很多。
首先无论是….变电站还是…调度中心跟我以前想象的不太一样，我之前觉得每天在电厂中工作非常辛苦，有时可能很乏味，所以员工们每天很疲惫。但是今天一见，发现每个员工对自己的工作非常熟悉，虽然工作量很大，但是工作的井然有序，精神十足，工作效率非常高。其次我亲眼看见如此多大型自动化设备和各种仪器仪表同时运作，给我的感觉非常震撼。
在学校里每天都在学的一些课程，像是电力系统运行、变压器、电机学等等，虽然老师讲的很精彩，我们学生对它们的工作原理也很清楚，但是我们只能想象高压变电站以及变压器运行的情况，比较抽象，今天看见了，让我对它们有了深一层次的认识，而且在电网调度中心看见了我们每天用的电是如何从电力系统中进行调度的，切身的感受到了电力公司的高科技技术以及飞快的发展。
感谢….公司给予我们大学生的帮助，在学校设立助学金并捐赠图书资助贫困大学生，这既是对我们的一种肯定也是对我们的一种鼓励，使我们有更多的精力、更多的动力去学习去奋斗。从中我们也看到了省电力公司浓厚的企业文化以及强烈的社会责任感。在这之前我对自己毕业后到电厂具体做什么工作还非常模糊，很多时候对自己以后的工作道路甚至人生道路都感到有些茫然，不知道自己到电厂后到底干什么。通过今天的参观，让我对自己以后的工作以及工作环境不再迷茫，并且充满了斗志。作为应届毕业生，我喜欢拥有如此浓厚企业文化，拥有如此强烈社会责任感的公司，更喜欢在这样的管理模式和这样的环境中工作。我会为进入像这样的公司努力学习奋斗。
最后我觉得我们大学生需要跟多的像这样走进国家电网的机会，，更早的了解自己将来所要从事的工作以及工作环境，这样才能避免对以后工作的迷茫，从而也对大学中的学习充满了斗志。再一次感谢…电力有限公司给我们大学生的帮助以及这次参观贵公司的宝贵机会，谢谢大家。

参观学校心得体会

今年3月24日，我有幸随着学校领导及各老师参加了去临沭实验小学、临沂西郊实验学校及临沂商城实验学校的参观学习活动。一天下来，感触颇多，心里的想法也比较多。

早上八点半左右，我们到达了临沭实验小学，尽管一路的颠簸使我晕眩，但一进学校的大门，足以使我们感到空气的新鲜及环境的秀美。据了解，临沭实小始建于1976年，是临沭唯一一所实验小学，在办学育人方面有自己的特色。在临沭实小，我们先观看了一段介绍学校的录像，又聆听校长对学校对介绍，接着观摩了一节语文课，最后参观了学校对教室及各展览室。在临沭实小中，我感触较深的两个地方：

一是校长对学校管理的介绍。一所有历史的学校，经过沉淀，必定会有自己的芬芳。临沭实小在管理方面有自己独特的措施。首先，抓学生的养成教育，而且制定是从小事抓起，创建了三轻轻，四不要，即：脚步轻轻、说话轻轻、动作轻轻;不要追逐打闹、不要大声喧哗、不要吃零食，不要扔垃圾。如果只有制度而不落实，那么制度形同虚设。临沭实小深切明白这一点，所以明确指出怎样抓：要哪些人抓?如何落实?及如何对学生评价等，形成一整套完善的管理、评价机制，促进制度的顺利进行。其次，抓课堂落实。在各类公开课的影响下，一些煽情的花里胡哨的课堂渐渐浮出水面，并深受欢迎。临沭实小没被虚无蒙住双眼，而是极力构建朴实课堂、高校课堂。我觉得这不仅是我，而是许多的人和学校应该学习的，让课堂重归朴实，而不是变成通向功名利禄的工具。

二是对成果展示的感悟。如果说有良好的制度，并有完善的实施途径，那么取得成果便是轻而易举的事。在参观学校的资料室时，一系列的成果展示让人眼花缭乱，我重点参观了教师的一些常规业务。教师们的认真书写表明平时态度的认真，而且一些过程性的材料亦很充足，仿佛让人看到他们努力的身影。

在临沭实小，处处洋溢着浓厚的学习氛围，教室里多媒体的运用、教室外各项成果的展示让人目不暇接。

如果用水果作比喻，临沭实小是朴实大方的西红柿，既美观又大方，那么临沂西郊实验学校和临沂商城实验学校则是华美高贵的火龙果。这是下午我到西郊实验中学的第一感觉。临沂西郊和临沂实验学校虽名不同，但实属同一领导班子领导，所以在校园整体感觉上差不多。由于在西郊实验学校逗留的时间较长，所以印象就深刻了些。

迈进校门，放眼望去，偌大的塑胶体育场横亘在眼前。四周的教学楼、办公楼墙面上一幅幅的宣传图画洋溢出浓厚的人文色彩。由于天气原因，原定观摩学生的大课间活动取消，只欣赏了一场文艺演出和大课间活动的录像，而后聆听了王清群校长以人为本、同享教育的报告，最后参观了两处校所。在这两处校所中亦有两点让我感触颇深：

一是学校能有今天全靠雄厚资金的支持。这不是每一所小学都能达到的，我有点望洋兴叹的感觉。

二是对校长寄语的感悟。我非常欣赏这三个方面。试想有严格的制度和评价模式，若有违犯严惩不贷。又有优厚的奖励机制和温情的关怀，亦有自身价值的体现。一个人所有的积极性焉能便不被调动起来?

一天的劳顿奔波实在让人苦不堪言，但是一天的所见所想何尝不是劳累后的回报。为收获而欣喜!

参观实习心得体会

前言

生产实习是大学实习的重要组成部分，学校很是重视，每年都批下大批资金安排学生到各个工厂参观实习，增长学生的见识，巩固课本知识，让我们了解工厂的一些基本运作过程，为我们以后的学习和工作打下坚实的基础。

开学前三周系上就安排我们到洛阳中国一拖参观实习，参加生产实习，让我们学到了很多知识。

通过我们自己的参观，还查找各种图书资料以及到网上搜寻相关资料，使我们的的知识得以巩固和完善，并能顺利完成本篇实习报告。

知识是人类进步的阶梯，而学习知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于体验。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压力的社会环境，结合自己所学的专业知识，学校为我们同学们提供了很多的实习单位来锻炼我们，而我有幸进入洛阳第一拖拉机厂实习。
高等学校学生进行生产实习的总要求是：了解社会，接触实际，以增强群众观点和事业心、责任感，提高思想觉悟，巩固所学理论，获得本专业初步的实际知识，以利于培养实际工作能力和专业技能。根据这一原则要求，结合机械工程类专业的培养目标，提出以下具体要求：

1）全面熟悉机械产品的制造、装配过程及其所适用的各种技术文件。

2）深入分析典型零件的机械加工过程及其所属部件的装配工作过程。。

3）重点了解典型零件加工所用设备、工装（夹具、刀具、量具、辅具）的工作原理，结构特点及适用范围。对重点工序的部分专用夹具能分析定位、夹紧，并计算定位误差。

2、实习要求

一．安全教育 ------XX年8月12日下午我们在一拖培训中心进行了安全教育。老师给我们看安全生产记录还有事故案例，一些注意事项加血淋淋的案例，尽管我很害怕，不敢听不敢看，但我不能，我必须听还要看，还要做笔记，这些血淋淋的案件给人们敲响了警钟。老师给我们提了好多要求，我们都必须做到，毕竟事故发生了谁也负担不起。XX年9月11日我们顺利到达洛阳一拖，一切安排妥当之后就上街逛逛，就那样打量着这个环境优美的城市，对于我们一切都是新鲜的，不同于焦作，她比焦作更有文化韵味，然后就准备吃饭，我们就找那些在焦作没有的东西吃，过后就回住处等着下午的安全教育。而杜绝这些安全危害的唯一办法就是严格遵守工厂的安全要求，其主要注意事项：

不允许穿凉鞋进厂；

进厂必须穿长裤；

禁止在厂里吸烟，被发现者罚款；

进厂后衣服不准敞开，外套不准乱挂在身上，不得背背包进厂；

人在厂里不要成堆，不要站在主干道上；

注重自身和学校形象；

不准乱按按扭、开关；

注意安全！！！

二，实习内容

（1）了解工厂的生产过程、生产线布局、技术装备；（2）记录零件设计和制造工艺及设备；（3）掌握机械加工工艺方面的知识及方法（4）了解切削刀具方面的知识，熟悉常用刀具的结构、选择、用途等（5）了解机床和数控系统的知识，特别是加工中心等典型的数控设备（6）了解企业生产管理模式，学习先进的管理方式方法（7）熟悉、巩固铸造工艺及设备方面的知识巩固我们所学的理论知识，更加让我们学到了课本上所学不到的知识，增加我们的知识面，在实习中我们了解工厂的一些基本运作过程，对机床的结构和其加工方法以及控制方式有个初步的了解，对部分零件的加工工艺有个较详细的了解为今后工作岗位打下了良好的基础。当然，我们更重要的是巩固我们平时所学的理论知识，了解自己真正学到了多少东西，从而弥补自己的不足。34567891011

第一部分：一拖概况

第一拖拉机股份有限公司是中国内地在香港上市的唯一农机制造与销售企业。其前身第一拖拉机制造厂，创建于 1955年，是我国一五期间兴建的156个国家重点项目之一，是中国农机行业唯一的特大型企业，1990年被国务院企业管理委员会评为国家一级企业，1997年，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后，股份公司在境外发行h股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年东方红商标被国家行政管理局认定为中国驰名商标，XX年东方红牌系列（履带、轮式）拖拉机和工业推土机、洛阳牌压路机三大系列产品荣获河南省名牌产品称号。XX年1月公司整体通过iso9002：1994质量管理体系认证，并于XX年5月整体通过iso9001：XX质量管理体系认证。目前，公司为进一步满足生产及市场发展的需要，从XX年起在公司范围内全面贯彻实施环境／职业健康安全管理体系标准，确保XX年上半年通过第三方认证，建立起一个以iso9001质量管理体系为基础，iso9001与iso14001及ohsms管理体系有机结合，融为一体的有序、高效的管理平台，全面提升公司管理水平。

公司占地 49万平方米，总资产36亿元，固定资产22亿元，下设10个职能部门和17个子/分公司、专业厂，拥有职工1.6万余人，专业管理及工程技术人员1200余人。公司拥有强大的铸锻、加工、装配和测试的全套生产能力，流水生产线近百条，公司主导产品为东方红系列履带拖拉机、轮式拖拉机和收获机械、工程机械34567891011

20世纪90年代中国拖拉机研究与试验检测中心的成功并入，极大地提高了一拖的产品研发实力。多年来，一拖在新产品开发、投资、生产、营销等方面不断保持着与德国、日本、英国等国家的国际知名企业合作。在全球的许多国家都可以看到一拖的产品。

一拖一直把保护人类生存环境作为自己的责任，其生产的柴油机从20世纪70年代开始一直是中国最清洁、最节约能源动力之一。其中，与英国里卡多公司联合设计的lr105系列柴油机，其排放达到了欧ⅱ标准，已经成为中国农业机械与工程机械配套动力的最佳选择。专门为欧洲设计的运泥车达到了国际先进水平。

凭借150万台拖拉机的生产经验以及由此奠定出独具特色的工艺水平和技术实力，中国一拖集团有限公司成为卓越的农业机械制造专家，在这一领域享有极高的声誉。

一拖简介：

洛阳是个美丽的地方，洛阳是国务院首批颂的历史文化名城和七大古都之一。洛阳素称、九朝古都，据考证，行后有夏、东周、东汉、曹魏、西晋、北魏、隋、唐等13个王朝在此设立国都，建都史长达1529年，是中国建都最早、朝代最多、历史最长的古都。在隋唐盛世，洛阳人口百万，成为世界上最繁华的大都市之一。

总部座落于中国历史文化名城、九朝古都洛阳的中国一拖集团有限公司，是一家在国内外许多地方设有工厂、子公司和代表处、以机械制造为主的综合性公司。1955年建成投产。目前具有年产大马力轮式拖拉机5000-6000台，履带式拖拉机25000台，中小马力轮式拖拉机15-20万台，柴油发动机10万台，联合收割机 4000台，压路机4000台，工业推土机XX台的生产能力。

源自瑞士、德国、美国、英国、意大利等世界发达国家的先进设备、流水生产线，能够出色的完成铸造、锻造、冲压、机械加工、热处理等工艺过程。

20世纪90年代中国拖拉机研究与试验检测中心的成功并入，极大地提高了一拖的产品研发实力。多年来，一拖在新产品开发、投资、生产、营销等方面不断保持着与德国、日本、英国等国家的国际知名企业合作。在全球的许多国家都可以看到一拖的产品。

从15马力到180马力的轮式拖拉机，各种规格的推土机、压路机、摊铺机等为工农业生产和建设提供了操作舒适、高效、作业质量无与伦比的装备。

一拖一直把保护人类生存环境作为自己的责任，其生产的柴油机从20世纪70年代开始一直是中国最清洁、最节约能源动力之一。其中，与英国里卡多公司联合设计的lr105系列柴油机，其排放达到了欧ⅱ标准，已经成为中国农业机械与工程机械配套动力的最佳选择。专门为欧洲设计的运泥车达到了国际先进水平。

追随时代和科技的发展步伐，以品质卓越的产品满足社会的需求，是一拖集团有限公司多年来的信念和追求。在中国缺少粮食的年代，一拖生产的拖拉机，完成了中国机耕地60%的耕作，为中国人解决吃饭问题做出了贡献。在1984年中国首次考察南极、建立长城站时，一拖的产品经受住了恶劣环境的考验。

凭借150万台拖拉机的生产经验以及由此奠定出独具特色的工艺水平和技术实力，中国一拖集团有限公司成为卓越的农业机械制造专家，在这一领域享有极高的声誉。

（3）参观一拖精密铸造厂

XX年8月2日下午，我们去参观了一拖精密铸造厂，同样工作条件也不怎么好。通过师傅的讲解和自己的观察，发现该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造的工艺流程如下：制作母模制作压型制作蜡模制作型壳脱蜡焙烧和造型浇注脱壳。熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg,适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。34567891011

一拖精密铸造厂简介：厂是第一拖拉机股份有限公司的专业厂，具有四十年的熔模铸造生产历史，是全国最大的精密铸造厂之一。精密铸造工程机械方面的备件有各种挖掘机、装载机的斗齿、齿根、矿用钻头、铁路枕底清筛机扒掌、扒链、扒齿等，耐磨性、质量可与进口原装备件相媲美。年生产能力为3000吨。

我厂技术力量雄厚，工艺装备精良。拥有全国第一条机械化制壳流水线、中频感应炉，有造型、煤气焙烧、浇注、落砂联动铸工输送器，以及从美国微软公司国进口的dv-6型直读光谱仪等先进质量检测设备等。

我厂通过了iso9002质量体系认证，产品曾获全国铸造行业金鼎奖银奖和金奖。产品出口美、德、日等国家，其中有全球著名的企业通用公司采购我们生产的铸件应用于火车头刹车系统。

（7）参观一拖热处理厂

XX年8月6日下午我们参观了热处理厂。据领队师傅介绍，该厂的设备在全国是数一数二的，刚开始对这个没多大概念，进去之后才发现原来人家不是吹的，各种大型设备都在高效率的工作着，而且还都是数控的，可见设备之先进，当然我们不能动，只能看，其实看不懂多少，只是参观一下，有所了解就行了。

企业介绍，今年以来，热处理厂找准市场定位，苦练内功，在做精做专的同时，不断用技术、质量、规模等手段创立企业品牌优势，用真情、诚信、优质服务赢得商机，获得合作伙伴的信赖和支持。

作为一个以零件承揽加工为主的专业厂，如何创立并提升热处理品牌优势，在激烈的市场竞争中占得一席之地?该厂在分析厂内外市场形势和自身发展状况的基础上，制定了技术领先、诚信服务的市场经营理念，并将这一理念贯穿落实到生产、技术、经营、质量管理等各个方面，努力为用户提供心里美、外观靓的热处理产品。锻造厂、精铸厂是热处理厂的内部市场主要客户，为构建良好的合作关系、实现互利双赢，生产经营部在主管厂领导李靖弟的带领下主动出击，密切与合作生产厂联系，24小时全程跟踪服务。技术、质量部门及相关车间虚心征求用户的意见和建议，及时解决用户反映的问题，他们在比进度、比价格、比服务的同时，用先进的工艺技术和操作手段来满足用户的不同需求，开拓经营品种也由原来的二三个扩展到现在的60余种，1-11月份完成产值较去年同期增长362％。轴研科技股份有限公司是热处理厂对外新开拓的厂家，该公司生产的壳体、前大盖等产品，热处理外观、精度等技术条件要求都很高，热处理加工费相当可观。为保证产品质量、拓展高附加值产品的市场份额，该厂指派专业技术人员调整工艺，用先进的意大利炉进行生产，以最佳的质量保证客户满意，使合作伙伴关系得到进一步巩固，为XX年热处理厂产品结构调整创造了条件。

一年来，热处理厂用技术创立了自己的品牌，靠诚信得到了广大客户的支持，吸引了众多厂家与自己结为战略合作伙伴。许昌金润达齿轮有限公司不远千里将零件运到热处理厂加工。一拖公司内外的其他厂家也纷纷主动寻求与热处理厂进行生产合作，从而为热处理厂开拓经营提供了有力支撑。

二.参观一拖工程机械有限公司

XX年8月13日我们首站参观了一拖工程机械有限公司。该公司是中国第一拖拉机股份有限公司与华晨中国机械控股公司合资经营的大型企业。公司占地面积14万平方米，建筑面积9.8万平方米。34567891011

公司始建于七十年代，前身为机械工业部的重型军工企业，生产规模宏大，技术力量雄厚。九三年成立合资公司以来，凭军工技术的科研能力，不断开发出符合国情和市场需求的高性能价格比的工程机械产品。先后推向市场的有：轮式装载机、工业推土机、振动压路机三大系列数十个型号产品，其中东方红t100工业推土机被评为省优质产品。作为驰名中外的东方红工程机械产品，行销国内三十个省市自治区，并出口到欧洲、亚洲、非洲、拉美和澳大利亚等国家和地区。

公司始终坚持质量第一，顾客至上的方针，通过1s09001质量体系认证，并多次被省、市授予五一劳动奖状、职业道德建设十佳单位和外商投资优秀企业等荣誉称号。

精益求精、精良制造。凭借军工生产的实力，公司不仅拥有国内外著名企业制造的大型、精密、稀有的先进设备50余台，主要加工设备400余台，而且在计量、检测方面拥有国际先进水平的检测仪器，为产品质量提供了可靠的保障。从军工生产转为工程机械制造，公司始终坚持传承军工品质，争创行业一流的企业精神，凭借良好的基础和雄厚的实力，以市场为导向开发出：轮式装载机、履带推土机和振动压路机三大系列产品。

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XX年8月21日上午我们参观了热处理厂。据领队师傅介绍，该厂的设备在全国是数一数二的，刚开始对这个没多大概念，进去之后才发现原来人家不是吹的，各种大型设备都在高效率的工作着，而且还都是数控的，可见设备之先进，当然我们不能动，只能看，其实看不懂多少，只是参观一下，有所了解就行了。

企业介绍，今年以来，热处理厂找准市场定位，苦练内功，在做精做专的同时，不断用技术、质量、规模等手段创立企业品牌优势，用真情、诚信、优质服务赢得商机，获得合作伙伴的信赖和支持。

作为一个以零件承揽加工为主的专业厂，如何创立并提升热处理品牌优势，在激烈的市场竞争中占得一席之地?该厂在分析厂内外市场形势和自身发展状况的基础上，制定了技术领先、诚信服务的市场经营理念，并将这一理念贯穿落实到生产、技术、经营、质量管理等各个方面，努力为用户提供心里美、外观靓的热处理产品。锻造厂、精铸厂是热处理厂的内部市场主要客户，为构建良好的合作关系、实现互利双赢，生产经营部在主管厂领导李靖弟的带领下主动出击，密切与合作生产厂联系，24小时全程跟踪服务。技术、质量部门及相关车间虚心征求用户的意见和建议，及时解决用户反映的问题，他们在比进度、比价格、比服务的同时，用先进的工艺技术和操作手段来满足用户的不同需求，开拓经营品种也由原来的二三个扩展到现在的60余种，1-11月份完成产值较去年同期增长362％。轴研科技股份有限公司是热处理厂对外新开拓的厂家，该公司生产的壳体、前大盖等产品，热处理外观、精度技术条件要求都很高，热处理加工费相当可观。为保证产品质量、拓展高附加值产品的市场份额，该厂指派专业技术人员调整工艺，用先进的意大利炉进行生产，以最佳的质量保证客户满意，使合作伙伴关系得到进一步巩固，为XX年热处理厂产品结构调整创造了条件。34567891011

一年来，热处理厂用技术创立了自己的品牌，靠诚信得到了广大客户的支持，吸引了众多厂家与自己结为战略合作伙伴。许昌金润达齿轮有限公司不远千里将零件运到热处理厂加工。一拖公司内外的其他厂家也纷纷主动寻求与热处理厂进行生产合作，从而为热处理厂开拓经营提供了有力支撑。

十.参观一拖精密铸造厂

XX年8月22日下午，我们参观了一拖精密铸造厂，工作条件也不怎么好。通过师傅的讲解和自己的观察，发现该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造的工艺流程如下：制作母模制作压型制作蜡模制作型壳脱蜡焙烧和造型浇注脱壳。熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg,适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。

一拖精密铸造厂简介：厂是第一拖拉机股份有限公司的专业厂，具有四十年的熔模铸造生产历史，是全国最大的精密铸造厂之一。精密铸造工程机械方面的备件有各种挖掘机、装载机的斗齿、齿根、矿用钻头、铁路枕底清筛机扒掌、扒链、扒齿等，耐磨性、质量可与进口原装备件相媲美。年生产能力为3000吨。

该厂技术力量雄厚，工艺装备精良。拥有全国第一条机械化制壳流水线、中频感应炉，有造型、煤气焙烧、浇注、落砂联动铸工输送器，以及从美国微软公司国进口的dv-6型直读光谱仪等先进质量检测设备等。

该厂通过了iso9002质量体系认证，产品曾获全国铸造行业金鼎奖银奖和金奖。产品出口美、德、日等国家，其中有全球著名的企业通用公司采购我们生产的铸件应用于火车头刹车系统。

1、参观第一发动机厂

第一发动机厂区内主要分为毛坯区，在制品区，还有成品区。

毛坯区主要放置要生产零件的毛坯。毛坯从毛坯区开始，到在制品区，再到成品区加工完成。比如飞轮加工，先对毛坯加工，然后钻孔，后来通过工业只能标记机标记尺度，之后对飞轮加热令其膨胀，最后与主轴啮合。在制品区主要有半自动高速端面外圆磨床，同时连接zmk-1d主动测量控制器，测量合格与否；同时配备钻孔用的钻床，检验工具是量规；滚刀机床，加工齿轮倒角；横梁固定单柱立式车床；组合机床。而成品区的机床有磨床，通过电磁铁定位，用切削液润滑、降温、冲洗磨头屑片，检测项目主要测量工件精度，厚度和粗糙度；另外还有冲床，钻床，铣床，车床和滚丝机。

2 参观齿轮厂

齿轮厂是专业的齿轮及其总成加工中心，其主要设备：

摇臂钻床（用于零件的深孔加工）、台式钻床、立式升降台铣床、半自动花键轴铣床、滚齿机、卧式矩台平面磨床、多刀车床、直齿锥齿刨齿机、电气控制柜等各式机床。

主要加工产品：

直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮，渐开线花键和矩形花键。

加工范围为：dmaxx 1250 m15，精度6级，可对dmax800 m16齿轮进行磨齿加工。可用于农机、工程机械、柴油机等行业。

5、参观热处理厂

热处理厂是整合一拖公司热处理资源基础上组建的专业厂，在对各种成品零件的渗碳、渗氮、碳氮34567891011

8参观精密铸造厂

该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造的工艺流程如下：制作母模制作压型制作蜡模制作型壳脱蜡焙烧和造型浇注脱壳。熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。

在蜡模型车间熔模制造的生产流程基本如下：

1、溶蜡。石蜡与硬脂酸比例1：1；2、造模。由2-3个模具交替使用，制作出蜡模；3、修模、装配。修整蜡模，并将蜡模装到蜡棒上，组成蜡模组；4、做模壳，利用水玻璃、石英沙和氯化铵水等，反复加工，形成8mm左右的模壳；5、溶蜡，用95度热水浸泡，将蜡溶化；6、焙烧模壳，利用煤气炉，烧至860-950度，2-3小时；7、冷却，冷却至600度。

在铸造车间：

1、溶化。化钢水；2、浇注；3、去模壳。用振动法；4、切割；5、清洗，氢氧化钠为溶剂以及喷丸机清洗铸件。

在铸件清理车间：

1、砂轮磨平浇口；2、正火，热处理；3、清理氧化膜，利用抛丸机清理；4、检验、去毛刺（砂轮机）；5、磁粉探伤，利用冲磁机上磁，放入磁悬液里，利用黄光机检验表面是否有裂纹，最后用退磁机退磁。

5，参观精密铸造厂：

该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg,适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。有各种挖掘机、装载机的斗齿、齿根、矿用钻头、铁路枕底清筛机扒掌、扒链、扒齿等，耐磨性、质量可与进口原装备件相媲美。年生产能力为3000吨。该厂技术力量雄厚，工艺装备精良。拥有全国第一条机械化制壳流水线、中频感应炉，有造型、煤气焙烧、浇注、落砂联动铸工输送器，以及从美国微软公司国进口的dv-6型直读光谱仪等先进质量检测设备等。

熔模铸造的工艺流程如下：制作母模制作压型制作蜡模制作型壳脱蜡焙烧和造型浇注脱壳。

采用石蜡造型，熔模制造的生产流程基本如下：1，化腊，1:1的石蜡硬脂酸（防止腊模变软）2，腊模 3，装配 4，熔腊 5，焙烧（焙烧炉，未熔干净的腊滴蒸发）6，铸造

6，参观燃油喷射公司：

1956年建立，该公司主要生产油嘴和油泵。其厂内车间包括自动机车间和铸件车间，主要机床是单轴六角自动机床和精密单轴纵切自动车床。主要生产零件时推力盘，下体，凸轮轴，喷雾器偶件（包括油针和油针体，油针体通过特种电火花加工）和柱塞副偶件，主要制造油泵推力盘（调节控油及推力）

参观中看到主要加工车间内有三条流水线，首先看到的是

油泵下体的大致主要加工工艺过程：1，粗铣上下面 2，钻孔 3，镗左右孔 4，镗孔（缸体内4个孔） 5，钻前面孔，铣前面孔 6，铣孔（缸体内4个孔） 7，以4个孔定位，铣前后左右面 8，以4个孔为基准，镗左右孔 9，倒角 10，钻孔 11，攻丝

凸轮轴的加工工艺过程：1，打中心孔 2，车右外圆 3，车轴颈 4，车左外圆及锥面（数控车床一次加工） 5，车右外圆 6，精车凸轮面 7，热处理 8，磨削等精加工工序

8，参观工程机械厂：

1970年4月建场，前身生产坦克，现在主要生产农用机械，挖掘机，装载机，推土机，压路机等34567891011

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为期两周的实习已经结束了，在写实习报告的时候，实习期间的一幕幕还清晰的映在脑海里。在两周的时间里，我学到了很多在书本上难以学到的东西，对原先在课本上许多不很明白的东西在实践观察中有了新的领悟和认识。。当我第一次走进那车来车往的生产第一线时，当我亲自见到一个个零件的生产过程时，不禁感慨：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。当我们好奇的看过各种各样的机床，听过工人师傅多年来的经验总结，才明白了什么叫实践出真知，这次难得的实习机会，使我对机械行业有了更深的认识，对各种机床的原理有了进一步的了解。

生产实习的心得体会概括起来有以下几方面：

1.了解了机械制造生产过程中危险因素，每一次进厂都要做一次安全介绍，每个工厂的工作工况不一样，安全隐患都不同，增强了我们的安全意识。

2.了解了机械产品流水线生产，对于大批大量生产，专用机械特别多，对精度，效率都有提高。

3.了解了机械产品的质量标准、技术规格、使用要求。

我们能圆满的完成这次使我们获益匪浅的实习都承蒙王老师、胡老师的带领和指导。在此对各位老师的照顾和栽培表示深深的感谢。

读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够透彻，在模具设计与机电一体化等方面缠绕不定。今年暑假，系上组织我们去洛阳中国第一拖拉机集团有限公司实习，能到曾经是九朝古都的洛阳实习，我们都很兴奋。曲轴和连杆是怎么加工的？本专业适合干哪方面的工作？本专业前途如何？带着这些问题，我们参加了这次的实习。

本次实习由10位老师带领，机制和材料2个专业，200多人参加实习。8月11日我们出发，坐了八个小时的火车我们到达目的地－洛阳，安住在一拖安排的集体宿舍里，开始了我们一段新的历程。希望我们这一次的实习能够把学到的知识真正应用到实践中，在实践中增强我们对理论知识的理解，提高动手操作能力！

去之前我总以为根据自己从书上、从课堂上所学到的知识应该对企业的生产情况有了比较深刻的了解，但去了之后才知道自己的想法有多么幼稚，才体会到书上所说的纸上得来终觉浅，绝知此事需躬行的真正含义，也明白了老师要我们一定要下工厂实习的良苦用心。真的，有许多东西看似已经懂了，但真正到了实际却又是另一种情况。有时自己认为自己已掌握的东西可能仅是一些肤浅的表面或总体的一个方面，甚至有时是错误的认识，而如果没有实地考察实践，你是无法发现这些问题的。这次实习给我们每个人一个很好的机会学习那些书本上不能学到的知识，增长了我们的见识，对生产操作有了一定的直观认识，对工人也有了一中全新的认识。感谢领导、老师给我们这次充实自己、增长见识的机会！

为期两周多的实习结束了，在这期间我们总34567891011

这次实习给我们每个人一个很好的机会学习那些书本上不能学到的知识，增长了我们的见识，对生产操作有了一定的直观认识，对工人也有了一中全新的认识。感谢领导、老师给我们这次充实自己、增长见识的机会次生产实习感想很多，才体会到书上所说的纸上得来终觉浅，绝知此事需躬行的真正含义，也明白了老师要我们一定要下工厂实习的良苦用心。现将这次生产实习的心得体会归纳如下：

1、扩展了我的知识面，对书本理论知识给予了一个很好的补充；2、真正脚踏实地进入到工厂生产重点地带支了解生产过程，支认识工厂，了解设备； 3、对专业知识的学习打下有力的基础，为日后的专业课学习埋下了伏笔； 4、深入全面了解本专业职业定位，为将来工作有了一定的导向作用； 5、对生产设备有了由感性到理性的认知，有种实实在在的深刻印象； 6、对工厂或企业的各个车间间的联系，资源配置，生产流水线，企业文化在企业发展中的作用有更为全面的理解。

六，致谢

在天气骤变的实习期间，老师们辛苦的带队参观，感到非常的感动，在此，对他们表示诚挚的谢意。

坐了了十个小时的漫长列车,经过陇海线的沿线城市,我们一行百余人来到了九朝古都洛阳,旅途是很辛苦的,也是很折磨人的.但是跨如洛阳这个陌生的城市,我们觉得还是很兴奋的.至少是我还是很期待的,从一个江南水乡来的孩子一下子到了中土风情的城市,更多的应该是怎样适应别样的风俗习惯吧,我有一个习惯,就是每走过一个城市,总会记下对这个城市的感觉,这次实习的结束,我想也不会例外的.

洛阳第一拖拉机厂是一个具有传统历史的老厂,建厂于1959年,该厂最著名的产品就是东方红拖拉机.我们实习的地点就是这个老厂,同时的还有江苏大学京江学院.刚到这个厂的时候,你会深深的感染到一种革命的气息,因为这个厂的主基调颜色就是红色,并且厂的前面就是一个硕大的毛泽东主席的雕象,据说这个雕象就是建于文革时期.总的看来这个厂是很雄伟也很气派的,毕竟这是洛阳的标志,也是中国重工业基地不可磨灭的一个里程碑.全厂职工都是统一着装,严格的生产制度和安全制度,包括我们去那里实习都要遵守很多厂的里规章制度,包括很重要的安全制度,不然会付出严重的代价的.我们系对这次实习也是很大力的支持的,三个系里的带队老师都很辛苦,也很负责.包括江苏大学的援建老师也是这样,他们对我们管理很到位.

我们住的是统一的实习生楼,因为洛阳一拖是接待很多全国高校的,就象和我们住一起的还有武汉大学,河南工业大学,河南大学,广州大学等等,整栋楼有七层,我们分到的宿舍是十人间,有分配到被套,枕巾,床上已经布置好被褥等等,但是不是很干净的,至少看来就是如此.因此我们都带了本校的被套套在外面.

随便转转了下洛阳的城市,整个城市首先印象还是不错的,城市环境很干净,这作为一个重工业基地是很不容易的,包括洛阳拖拉机厂里面都是绿化很好.商场以王府井中心向四周散开,还有一条步行街,各种专卖店都有,包括一些国际品牌.但是高楼不多,没有无锡那样的高楼林立,楼建的普遍不高.洛阳著名的吃就是吃水席,我们有幸吃了一次,其实也就是大杂烩里面很多汤.还有感觉这里面食实在多,想找个有米饭的饭店很困难,作为一个南方人,我们南边的很不习惯.饺子,面,肉夹馍到处都有,北方的同学是不愁的,我们可惨了.34567891011

还没有去游玩周边的风景名胜,比如龙门石窟,少林寺,白马寺等等.但这个星期或可能的下个星期,我想我一定会去的.

关于正式的实习是从明天开始的,今天下午,我们参观了河南柴油机有限公司,也就是军工厂407厂,这个厂的效益不怎么好,究其原因大概是和平年代吧.

这次实习永远会是我人生中最宝贵的记忆之一,慢慢品味,会有一番意境的.

后记

为期两周多的实习结束了，在这期间我们总34567891011