县工业园区标准厂房建设心得体会
本文作者:黄洪东 原创投稿
推进标准厂房建设 促进招商引资 发展县域经济
——县工业园区标准厂房建设的体会
20xx年6月**县红渡工业园区开始筹备建设标准厂房,当年11月开工建设,是来宾市第一个在园区建设标准厂房并招商成功的工业园区。到20xx年4月已建成多层标准厂房面积10500平方米,在建面积50537平方米(到5月底全面完成,通过验收)。现建成标准厂房的入驻投产率达到100%,在建标准厂房已预购、预租面积达42537平方米,占在建面积的84.17%。
工业园区标准厂房符合规划,具有通用性、配套性、集约性和节能省地的特征,企业入驻率较高,投资效果较好。优于传统的工业园区开发模式:
一是有利于招商引资。标准厂房配套完善,手续齐全,入驻即用,租售灵活,在缩短了企业的建设周期,免却繁琐的建设手续,减少了企业的资金占用,受到企业的欢迎,特别是我县明确实行投资固定资产300万元以下的项目,不再单独供地的政策后,更受中小企业青睐。
二是有利于土地利用。标准厂房项目的建筑密度不低于35%;建筑容积率达到1.0以上,普遍高于企业自建工业厂房。向空中要地,实现集约用地,节约用地。
三是有利于安置就业。标准厂房项目特别适合于轻工、服装、电子等劳动密集型企业,有效地为当地50000多富余劳动力增加就业门路。
四是有利于吸引投资。现标准厂房项目大多由园区投资,由于有较高租售率,已引起民营资金的高度关注。政府承诺到期回购、减免相关税、费等因素,将吸引大量民营资金投资标准厂房建设项目,成为政府投入的有力补充。现已有多家民营企业与本地政府接洽投资园区投资标准厂房建设项目。
五是有利于科学规划贫困县实现工业化与城镇化。工业园区标准厂房建设对产业集聚、人口集聚有较好推动作用,使工业园区规划与城镇规划得到有效衔接。
二、**县工业园区标准厂房建设的主要做法
(一)高度重视,成立机构,加强领导。县委、县人民政府高度重视工业园区标准厂房建设工作,成立了以县长为总指挥长、常务副县长为副总指挥长、县分管领导为副指挥长,经贸、财政、发改、国土、住建和工业园区管委会等重要部门主要领导为成员的县工业园区标准厂房建设工作指挥部,从相关部门脱产抽调21名能力强、懂技术、会管理的专业人员脱产指挥部办公室工作,设有协调组、综合组、项目建设组、征地组、招商引资组等,切实加强标准厂房建设工作的领导,努力做到征地、建设、招商和管理协调推进,确保标准厂房建设各项工作扎实推进和按时完成任务。
(二)强化措施,全力推进。20xx年9月县人民政府召开常务会议进行专题研究标准厂房建设有关问题,10月27日县委、县人民政府组织召开现场会议,市委常委、县委书记韦凤云,县长谢大研,人大主任蓝赞光,政协主席肖忠良四家班子主要领导和县分管领导、有关部门领导、乡镇领导参加,现场解决标准厂房建设征用地、电缆迁移、土地报批、经费落实等问题,把标房建设工作提到县委、县政府工作重要日程。11月22日县长谢大研、副县长黄真石组织有关部门领导、乡镇领导、承建单位在城南新区召开标房建设工作现场会布置标房建设前的统筹工作。12月7日,来宾市委常委、**县委书记韦凤云在来宾市行政中心会议楼208号会议室组织县工业和招商指挥部领导及成员单位领导召开会议,研究布署标房建设工作。
项目建设以来,市委常委、县委书记韦凤云、县长谢大研等县领导亲自到建设工地检查建设工作并召开现场办公会,现场解决建设用地、建设用水、用电等问题。
(三)落实责任、明确职责。
12月31日上午,在全县20xx年经济工作会议上,县人民政府与标房建设责任单位签订责任书,明确各单位在标房建设工作中的职责,共同推动标房建设工作,确保20xx年5月底前完成标房建设任务。
实行责任追究制度。由监察局、督考局牵头对项目建设全程追踪,督促检查,对阻碍项目建设的单位、个人实施问责,对不按期完成标房任务的追究指挥部领导和工作人员责任。
建立奖惩制度。实施工业园区标房建设工作目标风险抵押金制度,激励指挥部全体工作人员全力投入标房建设工作中,做到人人肩上有指标、有任务、有责任。
对施建单位实行激励机制,施建单位如期或提前完成建设任务的,给予激励;未能按期完工的给予相应责罚。
实行标房建设工作情况进度通报制度,。建设要求每一天一报,每周召开一次现场工作办公会制度;定期编发简报和在**有线电视台公布工程进度。
(四)加强现场管理,协调保障支持,强力推进标房建设
1、建立健全工作协调机制,指挥机构靠前指挥,设
县工业园区标准厂房建设心得体会第2页
指挥部建设工地办公室,实行24小时值班,保证有1名指挥部领导和项目建设组工作人员技术人员和质量监督、监理人员等部门24小时到现场监督,督促检查建设进度、工程质量和安全生产。做到每个施工环节有人抓, 每个施工场面有人指导,每天工作进度有汇报。及时处理施工中遇到的各种问题,当日问题当日处理,不留过夜。本页是小编最新发布的《参观幼儿园心得体会范文》的详细文章,感觉很有用处,重新编辑了一下发到小编。
引导语:相互借鉴是一个非常好的学习机会,取它长处来弥补自身的短处,那么参观完后,相关的参观学习心得体会要怎么写呢?接下来是小编为你带来收集整理的文章,欢迎阅读!
为了提高我镇幼儿教师的业务能力和教学水平,xx月xx日,我镇组织了一次外出参观学习的活动。其中我园有6位教师参加了这次活动。
一大早,在园长的带领下,带着各自分配的任务踏上了参观的旅途。今天共参观了五处幼儿园,分别是:陈户中心园、城区幼儿园、店子中心园、兴福实验园、兴福社区幼儿园。我们每到一处幼儿园,都会感受到一股浓厚的儿童化气息,每所幼儿园都有一支充满爱心、朝气蓬勃的教师队伍,观察、交流,都能感受到他们团结、进取、敬业、乐业的精神。各幼儿园园长的热情接待、老师无私的经验介绍,让我们感受到家一般的温馨。
在活动中,我们主要通过看、问、查阅档案等形式去参观学习。通过此次学习,我感觉受益匪浅。通过看,我们了解了每所幼儿园的特色,如:兴福中心园环境创设丰富多彩:老师们充分利用了空间,教学楼内的走廊和各班级的环境创设真是各有千秋,他们的墙壁上全部装上了用木板制作的围墙,这样便于粘贴的作品,也便于更换,老师布置的作品几乎没有,而展现在我们面前的全是孩子的作品,真正让孩子成为了环境的主人。各个活动室所有的摆设都是那么适合孩子,从各个角度考虑,为孩子设置的环境非常全面,有锻炼孩子自理能力的值日生,有培养孩子爱心的动、植物角,植物角特别丰富,有各种花卉、孩子种植的农作物和大蒜等,孩子每天观察植物的生长变化,然后把观察结果记录到本子上。通过让幼儿种植、观察、管理等培养了幼儿积极学习的态度和主动探索的精神。
通过问,我们了解了好多教玩具的制作方法和玩法,如:城区幼儿园充分利用家长资源缝制的特色玩具:沙包、鱼类、水果等,如果不问,我们还不知道这些玩具的玩法,原来他们都是用扣子连接起来的,如:沙包可以一个一个的玩,还可以把几个沙包用扣子连接在一起,做成毛毛虫、长龙等玩具,鱼类身上的鱼鳞可以用扣子扣到鱼身上,一块块苹果用扣子组成一个完整的苹果。这些一物多玩的玩具适合小班的孩子,孩子在玩的过程中,既锻炼了动手操作能力,又丰富了想象力。再如:老师们制作的多功能棋盘,即在硬纸板上画上线,中班可写上从1——10的数字,大班可延伸到从1——20的数字,孩子通过下棋,不仅开发了智力,还使孩子的手脑并用能力得到提高。通过以上游戏促进了幼儿体、智、德、美全面发展,使每个幼儿在不同水平上得到提高。
通过查阅资料(因为我是负责教育活动的项目),让我了解了他们各幼儿园的教育活动内容、形式及开展的方法。其中,店子中心园开展的社会实践教育活动丰富多彩,他们充分利用农村自然资源的优势,利用秋、麦二季让孩子走进大自然,去感受农民伯伯的的辛苦,去认识各种农作物;同时还不错过一年之中每个节日的活动,“迎国庆,庆中秋”开展幼儿绘画比赛;“教师节”给老师送礼物;“重阳节”走进敬老院给爷爷奶奶送温暖.
总之,通过这次参观学习,让我们开阔了眼界,学到了很多。在今后的工作中,我们将认真学习别人的优点,改正自己的不足,不懂、不会的地方虚心向别人请教,不断提高自身的业务水平,用自己的智慧和汗水,满怀爱心的为幼儿创造一个宽松、和谐、民主的美丽的活动环境!
赴上海参观幼儿示范园学习心得体会
振兴民族的希望在教育,振兴教育的希望在教师同,教师要承但起这一重任,首要的就是创新,观念的更新是教育生存和发展的前提。 作为新时代的幼儿教师,通过此次对上海两所示范园(山东中路幼儿园、东苑半岛音乐幼儿园)的参观学习,使我们的教育观念有了深刻的转变,同时联系幼教当前形式,我们认为,幼儿园课程正处在由封闭走向开放、由静态走向动态、由专家走向教师和学生、由理论走向实践的发展过程。21世纪将是以儿童发展为本的教育的世纪,21世纪的幼儿园课程将以建构为核心,让幼儿成为课程的主体。而《幼儿园建构式课程》正是从现代的儿童发展观、学习观、课程观和教育观出发,以儿童全面、和谐、富有个性的发展为目标。体现《新纲要》提出的幼儿素质教育要求,反映了“以儿童发展为本”的教育追求。让幼儿充分参与、积极探索,不断发现与理解周围的生活和事物,使幼儿真正成为发展的主角,课程的主体;同时也是贯彻落实《纲要》的一个平台,是教育理念和教育实践之间的一座桥梁。它的时代特点不言而喻,时代需要我们转变观念,以现代课程理念来搭建贯彻落实《纲要》的平台。
通过《幼儿园建构式课程》教材三位编委的精辟阐述和五节观摩课的精彩展示,使我们更深入的理解了《幼儿园建构式课程》是以“儿童发展为本”为主旨,服从于使每个幼儿全面地、和谐地、富有个性地发展的学前教育总目标,并将这一目标蕴涵于实现幼儿园课程的一切活动中。《幼儿园建构式课程》电子商务资料库以主题为主线,将“环境创设、家园共育、活动区域活动和日常活动”都视为课程的组成部分。这一课程展示出幼儿的发展是在多种活动过程中进行的;是在显性和隐性的环境中诱发的;是在家园合作的影响下统一地连续发展的;“幼儿是课程的主体”。 就内容而言,建构式课程的基本原则是“选择对儿童发展有利、适合幼儿学习的有意义的主题内容,充分让幼儿主动建构”。这些主题是儿童的生活、是儿童的经验,是与儿童渴望探索、发现和理解的周围的人、事、物密切联系的。 就实践的方法和策略而言,建构式课程进行多种教育活动的整合,即主题线索、区角活动、日常活动多项活动的有机整合,五大领域联结整合。课程的主体是幼儿。它注重学习过程、注重生成、注重互动、注重合作,但不轻视学习结果、教师的预设和幼儿的独立活动;而是让过程和结果、生成和预设、互动与主动、独立和合作辨证地统一起来,使幼儿和教师共同成长,都成为课程的建构者和创造者。 因而,教育必须贴近幼儿的真实生活,重视他们的经验和兴趣,使幼儿在积极、主动的建构过程中获得知识、经验和技能,同时在情感、个性、社会性等方面得到发展。 通过此次参观学习,在今后的教育教学工作中,我们将用自己的智慧和汗水,满怀爱心的为幼儿创造一个宽松、和谐、民主的学习环境,为他们幼小心灵的飞翔、个性张扬和能力的发展创设一个美丽的生活空间。 太阳每天都是新的,面对充满挑战和希望的明天,我们只有不断的创新、超越自我,我们才能赢得新世纪的辉煌
本页是小编最新发布的《优秀心得体会范文:参观考察幼儿园心得体会》的详细文章,感觉很有用处,希望对网友有用。
赴上海参观示范园学习心得体会
振兴民族的希望在,振兴教育的希望在教师同,教师要承但起这一重任,首要的就是创新,观念的更新是教育生存和的前提。作为新时代的幼儿教师,通过此次对上海两所示范园(山东中路幼儿园、东苑半岛音乐幼儿园)的参观学习,使我们的教育观念有了深刻的转变,同时联系幼教当前形式,我们认为,幼儿园正处在由封闭走向开放、由静态走向动态、由专家走向教师和学生、由理论走向实践的发展过程。21世纪将是以儿童发展为本的教育的世纪,21世纪的幼儿园课程将以为核心,让幼儿成为课程的主体。而《幼儿园建构式课程》正是从现代的儿童发展观、学习观、课程观和教育观出发,以儿童全面、和谐、富有个性的发展为目标。体现《新纲要》提出的幼儿素质教育要求,反映了“以儿童发展为本”的教育追求。让幼儿充分参与、积极探索,不断发现与理解周围的生活和事物,使幼儿真正成为发展的主角,课程的主体;同时也是贯彻落实《纲要》的一个平台,是教育理念和教育实践之间的一座桥梁。它的时代特点不言而喻,时代需要我们转变观念,以现代课程理念来搭建贯彻落实《纲要》的平台。
通过《幼儿园建构式课程》教材三位编委的精辟阐述和五节观摩课的精彩展示,使我们更深入的理解了《幼儿园建构式课程》是以“儿童发展为本”为主旨,服从于使每个幼儿全面地、和谐地、富有个性地发展的学前教育总目标,并将这一目标蕴涵于实现幼儿园课程的一切活动中。《幼儿园建构式课程》电子商务资料库以主题为主线,将“环境创设、家园共育、活动区域活动和日常活动”都视为课程的组成部分。这一课程展示出幼儿的发展是在多种活动过程中进行的;是在显性和隐性的环境中诱发的;是在家园合作的影响下统一地连续发展的;“幼儿是课程的主体”。就内容而言,建构式课程的基本原则是“选择对儿童发展有利、适合幼儿学习的有意义的主题内容,充分让幼儿主动建构”。这些主题是儿童的生活、是儿童的经验,是与儿童渴望探索、发现和理解的周围的人、事、物密切联系的。就实践的方法和策略而言,建构式课程进行多种教育活动的整合,即主题线索、区角活动、日常活动多项活动的有机整合,五大领域联结整合。课程的主体是幼儿。它注重学习过程、注重生成、注重互动、注重合作,但不轻视学习结果、教师的预设和幼儿的独立活动;而是让过程和结果、生成和预设、互动与主动、独立和合作辨证地统一起来,使幼儿和教师共同成长,都成为课程的建构者和创造者。因而,教育必须贴近幼儿的真实生活,重视他们的经验和兴趣,使幼儿在积极、主动的建构过程中获得知识、经验和技能,同时在情感、个性、社会性等方面得到发展。通过此次参观学习,在今后的教育教学工作中,我们将用自己的智慧和汗水,满怀爱心的为幼儿创造一个宽松、和谐、民主的学习环境,为他们幼小心灵的飞翔、个性张扬和能力的发展创设一个美丽的生活空间。太阳每天都是新的,面对充满挑战和希望的明天,我们只有不断的创新、超越自我,我们才能赢得新世纪的辉煌
《优秀心得体会范文:参观考察幼儿园心得体会》是篇好,涉及到课程、幼儿、发展、建构、教育、幼儿园、儿童、学习等方面,看完如果觉得有用请记得(CTRL+D)收藏。
很难得的机会,我们今天去参观了五星级酒店,并亲身体验了五星级酒店的服务。记得周总监说过,想要自己的服务态度及业务能力得到更好地提升,就要自己也去当一回客人,感受一下别人的服务,从中加以总结。换言之就是,想要别人为自己提供什么样的服务,将来就会为别的客人提供什么样的服务。
先从进入旋转门开始说吧!映入眼帘的到处是金碧辉煌,显尽了奢华,然而不足的是我们听不到任何服务人员的问候,没看到我们吗?不是的,他明显正在看我们;嫌我们的穿着不够档次吗?这是不可以的,真正的服务应该建立在进店皆为客的基础上,哪怕他只是一个环卫工人也要热情地问候并尽可能提供帮助。
再说前台吧,我们站了足有两分钟才被他们发现,,带领我们参观会议室的销售经理头发染了黄色,也没有戴头花,更气愤的是她在为我们介绍会议室时,嘴里竟然还嚼着口香糖。我觉得这是对我们的极其不尊重和不重视,心里非常不舒服,心想幸亏我不是真正的客人,否则岂不是白花了那么多钱。
现在,我终于明白了,酒店的硬件设施固然重要,但提供优质、贴心的服务是最重要的,因为人都是有感情的,谁都希望自己在离开家的外地得到问候、祝福和关注。
通过这次考察活动,使我们能够更好的理论结合实际,也使我看到了的优质服务对于酒店的重要性,我要在以后的工作中会更细致、更贴心地为宾客服务。
参观酒店心得体会(2):
12月份学校组织我们班的学生赴株洲福尔莱大酒店进行了实地考察学习,通过这次考察学习对我的触动很大,体会深刻,同时感到了前所未有的强烈震撼和压力,也进一步增强了危机感、紧迫感和责任感。没有比较就没有差距,福尔莱的服务真正做到了7s管理质量,其质量是企业的生命,联系目前的现状,我们服务质量有待进一步提高。就如何改善我们的服务质量,提升自己的形象,增强竞争力,下面谈谈我的一些观点。
作为导游专业的一员,虽然我没有直接参与员工的招聘工作,但我认为,在我们挑选酒店新员工时应该做到宁缺毋滥,必须将新员工是否具有亲和力作为入选的必备条件。因为没有亲和力的员工显然无法与客人进行良好的沟通。严格管理体制是管理好酒店的首要条件,提高服务员的素质,加强安全防范。
随着工作逐步的开展,我发现自己越来越忙,曾经有一度我对自己管理工作长生了怀疑,也失去了信心,因为我发现,我竟然不知道该如何去做一些更重要的事情,同时也深刻体会到光凭目前的知识和素质是远远跟不上酒店发展的需要。我想,以这次外出考察学习为契机,虚心学习,加强与其它部门、同学之间的沟通与交流,调整自己的工作心态,做到谦虚谨慎,小局服从大局,个人利益服从集体利益为指针,为实现公司的销售目标而努力工作!
参观酒店心得体会(3):
5月2223日,洪江武陵城酒店和世纪花园武陵城酒店的房务管理人员赴长沙对酒店市场进行了参观考察,我有幸参加。此次行程紧密周详,分别考察了君逸康年、财信、华天、喜来登、皇冠假日和豪廷酒店,感受颇深:
服务方面
22号上午,我们来到考察第一站君逸康年及财信酒店。酒店在硬件及一些细节服务方面值得我们借鉴。如他们关注到客人的隐私问题,在酒店客房内均配置了闹钟(这在后面参观的几家酒店也均有配置),给客人提供了另一种选择。此外,君逸康年晚安卡的设计让我感觉挺温馨的,上面不单单是公式化印刷着祝你晚安,还有服务员亲手写的次日天气情况温馨提示,给客人送去一份小小的温暖。
下午,来到华天大酒店,由于正在召开企业家年会,所有的星级酒店均是满房状态,我们也就只能坐在大厅内。但是,却能感觉到一股股如沐春风般的快乐。在这里,所有工作人员(包含pa)的热情及对客人的关注程度是我们最值得学习的地方。
当天他们接待企业家年会的团队,工作很忙,客人很多,大厅里服务人员也挺多,但是忙而不乱,井井有条,不会因为忙而忽略到任何一个客人,任何一位员工。他们不管碰到谁都会热情、微笑,满面春风地与你打招呼。
我想有任何的问题在这里应该都可以得到很好地解决。我深感华天服务被称之一种境界,有时自己不仅深思:这是如何做到的呢,自己和自己团队又该如何做到呢,让每个员工都充满热情的工作,这也是服务行业致胜的法宝吧!
酒店氛围布置方面
23日上午9点,我们住进了通程盛源酒店。一走进房间,整体色调、床上用品不再是单调的白色,面是黄白相间的格子布,给人耳目一新的感觉。卫生间内,一盆绿色盆景让我感觉很清新。仔细一看,才发现原来是塑料的,但是从容器到里面砂石的布置,很有生命力。另外,印象深刻的是君逸康年的大堂和走道氛围布置。鲜花、盆景加上一些假花、草的搭配,虽然比起喜来登、豪廷的贵气(全真花装饰、造型)有不足,但是也不失为一种巧妙的布置。
皇冠假日酒店的大厅设在五楼,也是唯一一家大厅不在一楼的酒店。酒店总台的背景墙很突出,用了大幅的民俗画,电梯及大厅的灯的搭配布置让整个酒店显示得富丽堂皇。这一点我觉得我们世纪花园武陵城酒店的宴会厅也用得特别好,看着焕然一新新装修好的武陵盛宴,我就觉得非常自豪,每每带客户看场地时我都会第一时间打开灯光,让我们漂亮的水晶灯为场地加分。
在皇冠假日酒店,我还深切地感受到了品牌的力量。皇冠假日的大厅不在一楼,与我们武陵城的几家店都非常的相似,但是大家并不会因为这样而觉得不方便,会冲着品牌去住酒店。这也是俗语说得好:酒香不怕巷子深。就像我们的会同武陵城酒店,一直都是保持很高的住房率,这也是武陵城酒店品牌的力量,
管理方面
做为酒店的基层管理人员,笔者特别注意到了一个小细节。所参观的酒店,其员工工号牌上都只有姓名,没有职务、级别之分,酒店行业真的是与时俱进的。记得在几年前,就看过沃尔玛的管理理念,在沃尔玛公司,所有的员工只有分工不同,没有级别之分,他们的工号牌上只有姓名,并且也直呼姓名。当然,中西文化有差异,但是这确实体现了对员工的尊重,营造了一种上下平等的氛围和感觉。在酒店也是一样,在顾客面前,所有的酒店人都是服务人员,只是分工不同而已。在服务行业,员工的精神状态至关重要,只有充分尊重员工,员工心情舒畅,才能更好地服务顾客。
另外,在仪容仪表方面,更是紧跟时代步伐。特别是总台员工的修饰,以自然、端庄、大方、美观为主。不再是以前一板一眼的老规矩,必须头发前不过眉,长发扎工花。这些都有我们可以借鉴的地方。
通过这次考察,我有所得,也有所悟。我感受到了自己平时工作中的一些不足,特别是工作状态上的。我意识到,只有不断地学习,才会不断地进步。
今天我们在老师的带领下参观了我们这次专业实习的第三站固高科技(深圳)有限公司,通过公司相关人员的介绍,我详细地了解了该公司的整体运营状况。固高科技创立于1999年,以香港科技大学为依托,是目前亚太地区第一家拥有自主知识产权,专业从事高速、高精度运动控制器产品及其相关产品的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司。公司的创立者和经营者均为自动化和微电子领域的国际知名专家、学者和工程技术人员,具有多年在国际一流科研机构和著名大公司教学、科研和管理经验。
公司研制的gh、gt、go等几个系列的运动控制器是亚洲地区性能最好的开放式运动控制器,适用于需要点位控制、连续轨迹控制、同步控制的各领域。固高自创立开始,便将向客户提供高性能、灵活易用和低成本的运动控制器作为公司的使命。作为运动控制技术专家,固高科技还为用户提供高层次的系统集成服务。基于固高运动控制器开发的自动化系统目前正广泛应用于数控机床、机器人、电子加工和检测设备、生产自动化等各类工业控制领域,正引导我国运动控制技术的革新和推广。
固高科技引入美国硅谷创业模式,汇集了一大批来自美国、欧洲、日本、香港和内地等在运动控制、自动化及机电一体化等领域有独特建树的科技精英,专业从事运动控制产品和光、机、电一体化技术的研究、开发、生产及技术服务工作。公司产品以各种运动控制器为核心,派生出各种专用控制系统、cnc数控系统、先进教学实验设备、机电一体化设备以及工程技术服务等,应用范围遍及数控机床、机器人、电子加工和检测设备、生产自动化等各类工业控制领域以及各高等院校、高职院等教学领域。
为了适应现代科技的发展,配合传统教学方式的改革,固高科技于XX年专门成立了先进教学设备与系统事业部,充分发挥其在自动控制和机电一体化等领域的技术优势,结合世界和国内多家名校的成功经验,全力投身于创新教学和创新研究实验室的总体解决方案、先进教学设备与系统的研究、开发和推广工作,取得了骄人的成绩。固高科技先进教学设备与系统事业部先后推出了控制理论与控制工程、检测技术与传感器、过程控制与系统工程、模式识别与智能系统、数控技术与数控加工、机电一体化技术和制造自动化技术等专业的各类实验室解决方案,为全国高等院校、职业技术学院的大中专学生、研究生、乃至博士生和教授的教学和科研提供了各类理想的实验设备和研究平台,客户已经遍及全国各重点院校和科研院所。
在公司内我们主要观看了一些作为教学用具的设备、各种工业控制模块以及正在组装的生产流水线。主要有以下几类:倒立摆系统、四旋翼飞行器、gcv系列教学用三维数控雕刻机、自动化立体仓储系统、工业机器人、三自由度直升机模型、冗余并联机器人、单轴精密定位模块、机械工程和机电一体化基础教学实验室、工业工程及物流系统硬件配置、激光振镜运动控制器(gt-400-scan)、som运动控制模块、gmd四轴运动控制开发平台、通用型运动控制器、嵌入式运动控制器、高性能运动控制器、点位运动控制器。
下面我主要就自己专业相关的几个设备及生产线介绍一下:倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外,倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法,并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。
固高科技有限公司开发的直线运动倒立摆系列产品采用开放的控制解决方案和模块化的实验平台,以直线运动模块为基础平台,可以轻松的构建10多种控制教学实验平台,全方位满足控制教学和研究的需要。可进行的实验:根轨迹控制实验、频率响应控制实验、pid控制实验、状态空间极点配置控制实验。在自动控制领域中,倒立摆仿真或实物控制实验,已成为检验一个新的控制理论是否有效的试金石,同时也是产生一个新的控制方法必须依据的基础实验平台。为全方位满足控制教学和研究的需要,固高科技采用开放的控制解决方案和工业化、模块化的机械结构研发出了一系列倒立摆实验设备。
四旋翼飞行器由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。硬件平台基于pc和开放式dsp运动控制器;该系统是一个典型的多输入-多输出系统(mimo)。我们可以根据自己的需要设计各种控制器来控制飞行器系统的俯仰、倾斜和飞行。四旋翼飞行器由安装在万向节轴杆上的四个带螺旋桨的电机提供动力,前、左和右三个电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行器本体的俯仰,左右两个电机驱动相应的螺旋桨来实现飞行器本体的翻转,后电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行器本体的巡航;通过安装在平台上的三个编码器检测飞行器机体的三种姿态组成闭环系统,以此来实现飞行器的俯仰、倾斜和巡航三种姿态的精确定位。飞行器的底座上装有集电滑环,因此机身可以绕底座任意角度的旋转而不会使连线绞缠在一起,同时也减少摩擦。
gcv系列教学用三维数控雕刻机是集雕、刻、铣、削为一体的多功能教学机床,既可作为通用雕刻设备,进行cad/cam技术,雕刻加工,雕刻工艺实验等教学研究工作,同时也可作为开放式数控设备平台使用。可利用运动控制器提供的底层运动函数库进行电机运动规划、控制及运动控制系统设计方面的教学实践,也可利用cnc系统平台(含g代码库)进行开放式数控系统开发及数控技术的研究和教学。gcv系列数控雕刻机是各高等工科院校、职业技术学院机电一体化技术,数控技术,运动控制技术,机械加工工艺等相关专业领域的理想教学实验设备。
机床硬件特点:采用工业级元件制造;主轴变频调速;可根据需求选配各种国产或进口执行电机及驱动装置,系统运动高速、稳定;工作台采用铝合金制造,运动轻便灵活、稳定性好;传动采用高精度滚珠丝杆和滚动导轨,传动精确,刚度好。机械结构特点:工作台采用铝合金制造,运动轻便灵活、稳定性好;传动采用高精度滚珠丝杆和滚动导轨,传动精确,刚度好。
实验及研究内容:雕刻加工实验、数控设备(雕刻机)认知实验、cad/cam教学实验、运动控制技术相关实验、数控代码编程实验、变频电机速度控制实验、可进行的部分研究工作、材料雕刻性能实验研究、雕刻工艺研究、高速雕刻技术研究、开放式数控技术研究、复杂曲面加工方法研究、高速运动系统动力学研究
自动化立体仓储系统由机械、电气、控制和管理系统等组成,涵盖了运动控制技术、plc控制技术、检测技术、数据库技术和网络技术等现代物流技术的各个方面,是实现制造自动化和物流自动化系统的必备子系统。设备构成:货架、堆垛机:xy平面定位用两台交流伺服电机,取货小车气动伸缩、交换台:步进电机控制、电控模块:电机驱动器+gt-400-sg运动控制器。该自动化立体仓库的宗旨是贴近工业现场要求的仓库系统,以充分适用大、中专院校机械类和自动化类专业学生的毕业设计、课程设计、实习实验以及教师研究、开发等特殊需求。
工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一,几乎具有机电一体化系统的所有特点,既具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,又具有速度快、精度高、柔性好等特点。该公司的grb系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性实验平台,它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。固高科技的grb系列工业机器人种类涵盖了两自由度平面机械手(rr)、三自由度机械手(rrr或rrp)和四自由度直角坐标机械手(pppr)和scara机器人(rrpr)等多个产品型号。除进行教学和培训外,grb系列工业机器人还可用于细小工件的搬运,电子元件的装配和点胶等工业作业。
工业化设计与制造:旋转关节采用交流伺服电机驱动,谐波减速器传动;平移关节采用交流伺服电机驱动,滚珠丝杠传动;各部件按照工业标准设计和制造。开放式控制实验平台:基于pc和dsp运动控制器的开放式硬件平台;通用智能运动控制开发平台,采用c++面向对象的设计方法;tcp/ip协议远程网络编程、仿真、控制功能。
基础实验内容与创新性和挑战性:机器人机械、电气、控制、软件结构的认知;机器人操作实习;机器人运动学问题研究;机器人动力学问题研究;创新性和挑战性;机器人力矩控制方式研究;基于智能控制平台开发各种应用软件系统;利用平台提供的视觉接口,挑战视觉伺服系统的研究和开发;挑战机器人远程监控和多机器人协调工作等研究项目。
机器人系统已有用户:浙江大学、哈尔滨工业大学、中国科技大学等高校、西南科技大学、江苏大学、东华大学、北京机械工业学院。
三自由度直升机模型是一款非常有趣的教学产品,学生可以把控制直升机飞行姿态和速度算法运用到该平台上,来实际验证算法的控制效果。从pid到lqr和模糊控制算法都可以在此平台上试验,对自动控制、机电一体化和航空航天等相关专业来说,无疑是一款非常好的教学实验平台。
该装置通过分别控制两个螺旋桨的转速,产生升力来达到直升机的巡航和姿态控制,而升力的大小同螺旋桨距作用面的距离是相关的。这样在巡航阶段容易实现动力模型的参数变化,是用来对先进控制算法进行检验的理想试验对象。
系统特点:硬件平台基于pc和开放式dsp运动控制器;为航空航天等相关专业提供了原理性研究的实体实验平台;为动态系统建模,经典控制理论、现代控制理论、优化控制理论和智能控制理论提供了优秀算法验证平台;该系统是一个典型的多输入-多输出系统(mimo)。
冗余并联机器人是由多个并行链构成的闭链运动系统,即末端执行器通过至少两个独立运动链与机座相连。冗余并联机器人结构上具有低惯量、大负载能力、高速高精度等优点,故它在精密仪器、现代机床、高速自动化生产线等领域有着广阔的应用前景。固高的冗余并联机器人由同一个平面内的三个二杆开链机构连结而成,末端执行器安装在开链机构相互连结的地方,整个机构由三个分别安装在基座处的交流伺服电机驱动。电机的控制通过gt-400-pci-sv控制卡实现,电机的转角可以通过绝对位置编码器得到。该机构实际上可以看作是传统的五杆机构附加了一条支链,该冗余支链可以消除五杆机构的奇异性,改善力传递性能,并且得到唯一的前向运动学解。同时冗余驱动使得机构的模型更加复杂,进而对系统控制策略的要求也更高,这也就使冗余并联机器人的研究工作变得更具挑战性。
特有的平面关节结构设计,且连杆选用铝质合金材料,使得整个机构的惯量小、精度高;以带绝对码盘的交流伺服电机和谐波减速器等标准工业产品作为驱动和传动装置,具有很高的质量和可靠性,且结构紧凑简单,精度高;控制系统采用高性能运动控制器,便于用户进行控制策略和运动规划算法的研究;机构设计灵活,可以方便的拆除三个支链中的任意一个从而用于五杆机构的实验。gpm系列冗余并联机器人是开展机构学、工作空间、运动学、奇异性、力传递性能、动力学、控制策略、轨迹规划、标定等研究的理想平台,同时也可以作为多输入多输出非线性系统的研究对象。
单轴精密定位模块,精密机械的直线位移精度和重复定位精度是重要性能指标,而机械设备运动加工过程中的动态特性成为影响加工效果的重要因素。实用的动态精密直线位移测量系统能够帮助国内精密机械、机床进行高速化、高精度化的发展。为满足国内高等院校和研究机构的教学实验要求,固高专门研究和开发了单轴精密定位模块。系统以具有高速动态采集运动数据功能的运动控制器作为动态测量与分析的核心,采用工业级元件制造的高精度设备,是研究机械系统动态运动特性的理想平台。工业标准设计制造:开放式机械结构、基于pc和dsp运动控制器的开放式控制系统。
可开设的实验:机电一体化系统的组成、轴线定位精度、重复定位精度的测量、交流伺服系统、驱动器位置、速度、力矩回路的调整、编码器和直线光栅实验:位置、速度、加速度的测量、反馈控制系统的认识与分析、点位控制实验、windows环境下的编程实验、丝杠的间隙及误差补偿测量、负载变化对系统动态特性的影响、外部干扰对系统动态特性的影响。
机械工程和机电一体化基础教学实验室,为学习机械电子工程和机电一体化专业的学生,提供一个开放性、创新性的实验平台。通过对各类基本的机电设备和机械电子产品的基本使用和操作实验,让学生全面掌握机械电子工程和机电一体化的基本概念、实际内容和应用领域。为学习机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论等相关研究方向的学生,提供一个开放性、创新性的实验平台。通过对各类机电设备和系统等产品的亲自组装、调试和应用开发等创新实验,让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术。可进行的实验内容:实验平台对象、运动控制器、pc及windows操作系统、开放实验软件平台、基础实验、交流电机及其驱动器,步进电机及其驱动实验、光电式传感器,感应式传感器和光电编码器等传感器教学实验、丝杠传动、谐波齿轮传动等机械传动原理实验、运动控制器原理,应用和编程开发实验、数控nc代码生成和数控系统加工实验、机器人学、机器人示教编程实验、综合及创新实验、机器人语言编程实验和多机器人协调控制实验数控加工工艺研究实验、两自由度平面冗余并联机构力控制研究实验。
工业工程及物流系统硬件配置,全自动立体仓库,在堆垛机上设置了三层保护:软件限位、硬件限位和碰撞缓冲挡块,充分保证了设备的运行安全。主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式,具有噪音低、速度快、定位精度高的高品质系统特性。开放性:精密嵌入式四轴运动控制器,为开放性运控平台,提供丰富的软硬件接口,客户可自行开发。该全自动堆垛机为类工业产品,可实现双向工作,在客户场地允许情况下可扩展为双排货架。
该控制中心有两种运行模式:手动模式/联机模式。在手动模式下,可以通过控制中心的触摸屏来控制堆垛机运动。联机模式下,该中心作为profibus总线上的一个节点,受主站调度。带平移功能出、入货台gwjXX,平移货台上有专用漫反射传感器,接入plc通用i/o模块,作为检测信号。混合式流水线 ghlXX,展现工业现场最常用的各种流水线形式:皮带线,辊筒线,倍速链,转弯机等,整套流水线将采用u型线布置。混合式流水线网络控制中心 ghlkXX,网络工作模式:该控制中心通过西门子s7-200cpu扩展em277profibus-dp网络扩展模块来实现跟主站的网络通讯。
gt-400-scan型激光振镜控制器是固高公司开发的新一代的激光振镜控制器,该控制器硬件系统采用pci总线形式,基于更高主频的dsp处理器和fpga的架构,能对振镜扫描头和激光进行实时同步精确控制的多功能控制卡。该控制器提供了更多得到存储空间和更高的控制性能以及更加精简的控制指令集。该控制器可以广泛的应用于金属非金属的打标、精细加工、半导体切割以及快速成型等应用领域。
运动控制功能:可以提供多达4轴的脉冲输出,可以实现柱面以及大幅面的平面打标,各轴运动相互独立;脉冲输出频率达1mhz;home信号、限位信号和报警信号输入接口,限位或报警触发自动停止运动。
激光控制功能:可以设置激光开关延时,单位为1us ,且延时时间可以为负值,即可以提前开光;pwm输出的时基可选,分别为1mhz和8mhz;可直接设置pwm输出的频率和占空比,用于控制激光输出的能量大小,最高频率可达8mhz;直接控制激光开关的功能;具有激光控制总使能控制功能。
som运动控制模块是以固高科技有限公司的通用运动控制器核心技术为基础的一类特殊产品,可以实现gt系列通用运动控制器的所有轴控功能,提供一种简洁小巧的结构来实现通用控制器的功能。另外,提供了多个用户可自行定义的输入输出接口,用户可根据自身需要,定时合适的端子接口,大大提高的用户的自主性和运动控制器的应用自由度。som运动控制模块采用插针方式连接,保证了连接的紧密型,避免了因接触不良问题而引起的数据传输错误或者控制指令发错的情况,大大提高了系统的稳定性和可靠性。
运动控制技术特点:可在固高科技有限公司的任意一款通用运动控制器基础上,形成som运动控制模块,为用户提供控制输入输出接口的详细定义和示例,供用户定制其适合的端子接口。
gmd四轴运动控制开发平台,gmd系列产品是固高科技有限公司专门设计和开发的四轴运动控制开发平台,分为交流伺服,直流伺服和步进电机三种型号,可以演示固高科技有限公司的运动控制器的大量运动控制特性,可以满足各类运动控制系统的开发和测试要求。
系统特点:体积小,结构紧凑,各轴电机的相对运动可以直观地从电机轴上反映出来;各轴电机专用输入信号通过前面板的按钮开关模拟,检测控制系统对各种专用输入信号的响应;各轴电机专用输出信号和16路通用输出信号通过前面板的指示灯显示,非常直观;16路通用输入数字信号通过拨动开关模拟,使用方便、快捷;8路独立的模拟输入信号接口,2路辅助编码器输入接口;控制系统采用高性能运动控制卡和windows系列操作系统,可进行各种运动控制系统的开发;配备运动控制系统开发软件,完全满足运动控制系统开发要求。
gt-400-sx通用型运动控制器是固高科技有限公司自主开发的一类通用型运动控制器,它拥有的gt-400-sv、gt-400-sg、gt-400-sp、gt-400-sg-s、gt-400-sd等几款产品,应用广泛,从简单的点位控制设备到复杂的轮廓控制设备如雕刻机、测量机、数控机床、加工中心、机器人等均可适用。
技术特点:采用高性能dsp和fpga 技术,每块卡可控制4个伺服/步进轴,可编程伺服采样周期,四轴最小插补周期为200微秒,单轴点位运动最小控制周期为25微秒。运动方式:单轴点位运动、直线插补、圆弧插补、速度控制、手脉输入、电子齿轮,可编程梯形曲线规划和s曲线规划,在线刷新运动控制参数,所有计算参数和轨迹规划参数均为32位,可定义坐标系,便于编程,四轴联动,2~4轴直线插补,任意2轴圆弧插补,具有连续插补功能,底层循环程序缓冲区(4k)存储用户运动信息,提高通讯效率。可编程事件中断:外部输入中断、事件中断(包括位置信息、特殊运动事件等)以及时间中断,可设置跟随误差极限、加速度极限、控制输出极限等,保证控制安全可靠,pid(比例-积分-微分)数字滤波器,带速度和加速度前馈,带积分限值、偏差补偿和低通滤波器(gt-400-sv卡),硬件捕获原点开关和编码器index信号,实现高精度机器原点位置锁存,网络接口(以太网、profibus-dp、rs232、rs422/485)。
嵌入式运动控制器是一种能独立工作的运动控制器,它将基于x86的嵌入式pc104工控主板通过pc104插接件直接插装在固高运动控制模块上,组成一个整体。由于运动控制模块和工控主板之间采用插针式的连接,相互独立,又紧密结合,具有可靠性高、升级容易,维修方便等特点。嵌入式运动控制器将工业pc和运动控制器巧妙结合在一起,消除了插槽连接不牢等原因造成的系统不稳定性,又具有优秀的运动控制功能,嵌入式系统可作为理想的数控开发平台,构造出完美的数控系统。
gh系列运动控制器,是针对高速高精度的运动控制要求而设计的。gh-800运动控制器能够控制8个伺服轴或4个步进轴,并可实现伺服轴与步进轴的任意组合。控制信号的输出有多种形式,可为模拟量、脉冲或pwm。用户可通过控制器的扩展口实现最多达16轴的控制。可应用于医疗设备,半导体制造业,高精度测试设备等对运动的速度、精度有较高要求的场合。
ge-800-pv点位运动控制器,它主要应用在高速高精度点位运动场合,具有良好的位置速度规划曲线,可实现高速运行和快速准确定位,在pcb钻铣床、表贴机、邦定机等点位控制设备上有良好的应用。可编程设置home信号的触发沿,硬件捕获home信号和编码器index信号,实现高精度机器原点位置锁存,具有良好的重复定位精度。网络接口(以太网、profibus-dp、rs232、rs422/485)。
今天我们主要参观的是关于我们专业的一些设备及控制器,通过了解我们知道了国际领先设备与我们生产线的结合能够较好地提高生产效率,同时实现生产的自动化。我们所学的传感器、plc、现场总线技术以及机械相关的知识在这里都得到了很好的应用。固高科技是以香港科技大学为依托的一家高科技专业自动化的企业,由此可以看出我们学理工科的与企业进行相关的产学结合是多么的重要。
展开全文