机械手文献综述范文

毕业实习报告书；系（部）：专业班级：学生姓名：完成日期：；山东科技大学泰；安校；实习报告；一、实习目的；实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与；二、实习要求；了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个；三、实习时间；3月15日-19日；四、实习内容；3月15日-16日济南国际会展中心在会展中心我有；?-9000s是全新设计的台式机多用途切割机

毕业实习报告书

系 （部）：专业班级： 学生姓名： 完成日期：

山东科技大学泰

安校

区

实习报告

一、实习目的

实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与现实结合起来，也是顺利完成毕业设计的前提，实习的目的是将在学校所学的理论知识运用到生产实践中。是为了在毕业进入社会前，将自己的理论知识与实践融合，并且完成从学生到职员的过渡。是迈向成熟重要的一步，也是大学生正视社会和正视自己，走出自我，真正融入社会生活工作的第一步。通过这次实习进一步加深了我对专业课的理解，也使我对课程设计有了新的认识，同时锻炼了自己发现问题，分析问题解决问题的能力。为更好的完成毕业设计打下良好的基础。

二、实习要求

了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个组成部件和工作原理，了解各种机床设备的结构，掌握常用的加工方法的综合应用，加深对先进机床设备的认识，认真观察各种机件的加工过程，注意数控设备的应用。在参观过程中作好详细的记录，参观完后写出实习报告。

三、实习时间

3月15日-19日

四、实习内容

3月15日-16日济南国际会展中心 在会展中心我有幸看到了机器人。

?-9000 s是全新设计的台式机多用途切割机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的 自动化的生产平台当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。?-9000 d是全新设计的台式机多用途涂胶机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的自动化的生产平台。当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。σ系列单轴机械手臂是特别为多轴机械手臂的设计及制造者所提供的组合。此为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模块化单轴机械手臂。α2000 系列自动浇

口剪断机械手臂，是用来剪断浇道，使设出成

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毕业实习报告书；系（部）：专业班级：学生姓名：完成日期：；山东科技大学泰；安校；实习报告；一、实习目的；实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与；二、实习要求；了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个；三、实习时间；3月15日-19日；四、实习内容；3月15日-16日济南国际会展中心在会展中心我有；?-9000s是全新设计的台式机多用途切割机

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毕业实习报告书

系 （部）：专业班级： 学生姓名： 完成日期：

山东科技大学泰

安校

区

实习报告

一、实习目的

实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与现实结合起来，也是顺利完成毕业设计的前提，实习的目的是将在学校所学的理论知识运用到生产实践中。是为了在毕业进入社会前，将自己的理论知识与实践融合，并且完成从学生到职员的过渡。是迈向成熟重要的一步，也是大学生正视社会和正视自己，走出自我，真正融入社会生活工作的第一步。通过这次实习进一步加深了我对专业课的理解，也使我对课程设计有了新的认识，同时锻炼了自己发现问题，分析问题解决问题的能力。为更好的完成毕业设计打下良好的基础。

二、实习要求

了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个组成部件和工作原理，了解各种机床设备的结构，掌握常用的加工方法的综合应用，加深对先进机床设备的认识，认真观察各种机件的加工过程，注意数控设备的应用。在参观过程中作好详细的记录，参观完后写出实习报告。

三、实习时间

3月15日-19日

四、实习内容

3月15日-16日济南国际会展中心 在会展中心我有幸看到了机器人。

?-9000 s是全新设计的台式机多用途切割机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的 自动化的生产平台当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。?-9000 d是全新设计的台式机多用途涂胶机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的自动化的生产平台。当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。σ系列单轴机械手臂是特别为

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甲方： 乙方：

本技术协议为商务主体合同 （合同编号：） 的不可分割的技术部分，与主体合同具有同等法律效力。本协议包含以下十二个部分：

一、 用途：

本设备为注塑取件的设备，动作过程为：接到动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械手上升；机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件；机械手上升；机械手后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。

二、 主要技术参数

1、机械手完成一个周期动作的时间小于30秒。

2. 机械手的水平移动距离：1800--2000mm。

3. 机械手的水平移动及定位精度 ≤ 0.1mm

4. 机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3kg、8kg、的注塑件取件工作。不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件。

三、 系统组成及介绍

该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系统等组成。

1．机械手，采用四连杆机构，由气缸驱动，完成工件的抓放。

2．升降机构，采用双气缸驱动方式，完成工件的升降动作。

3．平移机构，由伺服电机驱动，完成两个机械手的水平移动，导向部分采用高精度滚动导轨，实现精确定位。

4．龙门架，用于支撑整个运动机构。

5．控制系统，机械手专用控制电脑/可中英文切换/采用双编程模式(固定程式及教导式编程)对整个机构实现动作和位置控制。

四 、主要元器件选型清单

五、安装调试

1、在合同生效后10日乙方应向甲方提交设计方案和进度表，并经甲方确认后实施。

2、甲方负责按乙方提供基础图施工，乙方在设备发运前对基础进行验收。

3、乙方负责从电源母排接至乙方电源柜，乙方负责提供电控柜至设备之间的各类电缆.控制线。

六、设备验收：

1、设计验收：乙方设计完成后通知甲方进行设计图纸的会签。乙方对方案或总图进行修改前，必须得到甲方认可。

2、预验收

2．1产品发货以前，乙方应提前通知甲方抵达乙方进行验收；

2．2验收内容：金属结构件、焊接件是否达到质量要求；控制系统是否符合技术协议规定；各传动部件的单机运动是否可靠平稳。

2．3检验合格后，乙方方可进行发运；

2．4现场安装调试完成后，双方验收确认所有设备功能符合合同技术规格要求后，向甲方移交所有技术资料及全部软件签署最终验收报告一式二份。

2.5乙方对设备不准设置任何限制密码（系统编程密码必需告知甲方）。

七、设计及验收规范和标准

1． 计量单位采用国际单位（si）标准。

2. gb 7947-87 《

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甲方（代售旧机方）：＿＿＿＿＿

乙方（委托售旧机方）：＿＿＿＿＿

一、双方经反复协商，由甲方＿＿＿＿＿出面帮乙方＿＿＿＿＿出售其旧工程机械，出售后乙方不得从别处购买工程机械，必须从甲方处购买工程机械，否则甲方代售期间的所有费用、损失，均有乙方负责。就此事宜达成协议。

二、以上事实清楚，甲乙双方无异议。

甲方：（签章）＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ --- 地址：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 身份证号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 电话号码：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿   乙方：（签章）＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 地址：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 身份证号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 电话号码：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

 合同签订地点：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

合同签订时间：＿＿＿＿年＿＿月＿＿日

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甲方(买方)：__________________________

乙方(卖方)：__________________________　

根据《中华人民共和国合同法》及相关法律的规定，甲乙

乙双方协商签订如下合同：　

第一条　合同标的要求1.甲方同意从乙方购买，乙方同意出售附件所列 系统设备。2.产地：详见附件。3.质量标准：按原厂质量标准，即以说明书为准。 其他：____________4.技术标准：乙方提供的设备为原厂行货，符合原厂行货的技术标准。5.其他要求：________________________　

第二条　合同价款及支付方式1.本合同所列各项目的总价款为人民币： ￥ __________________2.支付方式：双方约定按以下第 ______种方式支付：① 甲方在货到并安装验收合格后______个工作日内一次性支付所有款项。② 第一期付款：合同签订后______个工作日内支付合同总价款的______% 。第二期付款：货到验收合格后______个工作日内支付合同总价款的______% 。第三期付款：____

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水利建设综述

概况：

**县位于**省东北部，**市北大门，地处抚河流域、信江流域、鄱阳湖三大水系临界线，境内无自然河流，没有客水进入，水资源相当缺乏，水面仅占全县面积6.48%。全县工业、农业、生活、灌溉、养殖、牲畜全部依赖蓄水工程提供。全县共有小（二）型以上水库282座，山塘1610座，其中中型水库4座、小(1)型水库43座、小(2)型水库235座，总库容34465.4万m3。有大小圩堤8条，其中重点万亩圩堤2条（南北港、马圩堤）全长50.6公里，其他千亩堤6条全长98.4公里。水库蓄水工程在全县农业灌溉、工业生产、综合开发、城乡生活用水发挥了巨大的经济和社会效益，对抗御自然灾害，保障社会稳定，促进农业生产，提高人民生活水平，保护水土流失及水资源，保护生态环境等方面发挥重要作用。

水利建设综述：

20xx—**年，**县在中央治水方针指引下，县委、县政府高度重视水利工作，认真贯彻落实科学发展观，抢抓机遇，开拓进取，因地制宜谋发展，结合职能抓落实，积极践行可持续发展治水思路，促进了水利工作全面快速发展。3年来全县采取政府统筹，向中央、省、市争项目、争资金，从土管、农业开发多项目资金整合。着力实施政府主导，群众参与的水利兴修模式，广泛调动群众积极性，同时引进市场机制，招商办水利，加大了水利投入，共投入水利经费达3.84亿元,其中地方投入9897.39万元。使全县农田水利建设快速发展；对全县142座病险水库进行全面除险加固；大力增强防汛抗旱力度；广泛开展农村饮水安全建设。全县水利工作呈现保障有力，发展加快、管理良好新态势。

一、水库除险加固建设情况

1、20xx年我县实施除险加固的重点小（2）型水库25座，批复投资4844.37万元，完成投资3738.72万元；完成土方27.14万方、混凝土0.53万方、钢筋制安472.22吨。9座一般小（2）型水库除险加固，批复投资1018.56万元，完成投资360万元；完成土方9.7万方、混凝土0.32万方、钢筋制安72.11吨。

2、20xx年我县实施除险加固的61座一般小（2）型水库除险加固，批复投资9748.22万元，完成投资5307万元；完成土方67.1万方、混凝土19.52万方、钢筋制安591.7吨。

3、**年我县实施除险加固的56座一般小（2）型水库除险加固，批复投资6763.61万元，完成投资4872.12万元；完

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综述是指就某一时间内，作者针对某一专题，对大量原始研究论文中的数据、资料和主要观点进行归纳整理、分析提炼而写成的论文。为本次工作做一个总结，本文是小编为大家整理的护士个人的综述总结范文，仅供参考。

护士个人综述总结范文篇一： 

时光荏苒，xx年已经过去了，回首过去的一年，内心不禁感慨万千，这一年里，我做为一名责任护士，在护士长的正确领导下，在科室同事们的关心帮助下，切实坚持以病人为中心，以质量为核心的护理服务理念，适应社会发展的新形势，以服务人民奉献社会为宗旨，以病人满意为标准，全心全意为人民服务。回顾一年来的总体工作，有心酸、有委屈、也有成就：

一、深入学习、提升素质，扎实练好基本功

加强自身职业观道德观的培育。在工作中我时时刻刻告诉自己要坚持高度负责、热情服务的方针，切实做到病人在与不在一个样，领导在与不在一个样，本着为病人高度负责的心态，加强四自修养，即自重、自省、自警、自励，发挥做为一名责任护士的主动精神，在自己内心深处用职业道德标准反省、告诫和激励自己，培养自己的道德品质。

注重护士职业形象，加强自身业务水平。工作中注意文明礼貌服务，坚持文明用语，工作时仪表端庄、着装整洁、发不过肩、不浓妆艳抹、不穿高跟鞋、礼貌待患、态度和蔼、语言规范。业务知识方面，平时坚持学习、注重学习业务基础知识和本科室相关专业知识，如《护士三基三严》、《护理基础知识》等，贯彻以病人为中心，以质量为核心的服务理念，提高了自身素质及应急能力。一年来，在护士长耐心细致的指导和支持帮助下，本人在很多方面都有了长足的进步和提高，为明年护师的专业技术资格考试打下了良好的基础。

二、耐心细致、热情服务，做到以患者为中心

我本着把工作做的更好这样一个目标，以热心、细心、耐心为工作准则，开拓创新意识，积极圆满的完成了xx年的本职工作。

认真做好实习护生的带教工作，教育他们工作中需要认真负责，态度端正、头脑清晰以及科室相关的专业知识。我做到放手不放眼，亲自示范操作，直到同学弄懂弄通为止，获得同学们的好评。

工作态度端正，医者父母心，本人以千方百计解除病人的疾苦为己任。工作中希望所有的患者都能尽快的康复，于是每次当我进入病房时，我都利用有限的时间不遗余力的鼓励他们，耐心的帮他们了解疾病、建立战胜疾病的信心，默默地祈祷他们早日康复。对自己所负责的患者真正做到热心、细心、耐心。在工作中能够正确认真的对待每一

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①活动时间：20xx年2月20日～6月20日

地点：应城市第二高级中学一带

参与人员：第6社会实践小组成员

陈毅能 李沐源 李人杰 吕文艳 刘伦 刘仁 汪丹 蒋璐 田慧 欧阳益

② 这次社会实践研究主要着重研究在我们学习工作中最常被我们忽视的健康，主题为运动与健身，看起来貌似运动与健身是同一个方面，不过也确实是一样的。在现在这个社会环境中，有很多在奋斗的有志青年都在以身体来换取金钱，等到老了以后又再用金钱来换身体。极大可能性是在学生时代由极大的学习压力而导致没有养成一个好的身体，每天能够坚持健身的同学有多少?接下来，我们小组将进行一系列的调查，方法就很多了问卷调查法

访谈调查法，接下来将对运动与健身展开一系列的研究。

③ 这次我的研究方法主要是用访谈法来调查，由于这次访谈当然是以常规的面对面的交谈，所以拒绝回答的人就相对较少了，因此回答率很高。也有个别现象，不接受此次访谈，但从中便可得知对此问题的态度并得出判断，这样也比较真实，比较靠谱。本文信息来源于大学生个人网。转载请注明。

④ 有关于研究的活动过程及获取的信息资料记述：因为为了确保十分有效的进行研究，我们小组有着明确的分工，我主要负责访谈，开始我先利用休息时间对应城二中的一部分学生进行访谈，大家也都十分配合，访谈也是十分顺利。从访谈中我得知有很多个子不高的男同学想要通过运动与健身达到增长身高的目的，也给自己制定了一些运动健身的计划如每天下午四点跳绳30分钟，晚上跑步30分钟，然后，我给他的建议是注意早晚休息睡眠，调节饮食营养健康。

⑤ 在网络上收集的资料表明，肥胖青少年偏头痛比例高，因为长期不运动，生活不规律极容易导致肥胖，所以一定要坚持运动健身。规律运动健身，规律三餐均衡，并保证充足睡眠。

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庆六一活动综述庆“六一”活动综述 为庆祝20xx年“六一”国际儿童节，深入落实中央、省市委关于未成年人思想道德建设工作的部署和要求，xx市各级妇联组织立足部门优势，发扬创新精神，精心组织开展了一系列寓教于乐、丰富多彩的庆祝活动，使全市少年儿童度过了一个快乐、温暖而有意义的节日。 一、创新活动载体，营造良好社会文化环境 为组织好今年的“六一”庆祝活动，市妇联联合市文明办等9个部门下发了《关于庆祝20xx年“六一”国际儿童节的通知》，制定了详细的六一活动方案。节日期间，市委、市政府十分重视六一活动，五大班子领导分别到全市各幼儿园、儿童福利院亲切看望小朋友，并带去了精美的礼物，送上了节日的祝福。全市各级妇联组织也按照省妇联通知要求，结合各自实际，分层次、多角度、多渠道组织社会主义核心价值体系和“中国梦”学习教育活动，同时积极开展丰富多彩的庆“六一”等活动。市妇联与市文明办等单位联合在全市开展了学习雷锋做美德少年网上签名活动，张店区组织了“祖国发展我成长，童心共筑中国梦”文艺演出和“文明礼仪”知识抢答赛，淄川区举办了庆六一“天艺美校”杯百米长卷少儿绘画精英大赛，周村区组织了庆“六一”暨第二届幸福宝宝风采展示大赛，高青县举办了庆六一“diy低碳环保时装秀展演”文艺汇演，桓台县开展“我帮妈妈做家务”、“我给老师敬个礼”、“我把学校来打扫”、“做文明有礼小公民”等道德实践活动。这些活动开展让孩子们展示了丰富多彩的文化生活，寓教于乐，营造了良好的节日氛围。同时，市电台、鲁中晨报、淄博晚报、聊斋网、鲁中网等各大新闻媒体对六一活动进行了高密度宣传报道，据不完全统计，“六一”期间，全市各大新闻媒体先后发稿270余篇（次）。 二、集中社会力量，广泛开展六一“圆梦行动” “六一”期间，全市各级妇联、各有关单位充分发挥自身优势，积极开展“六一”儿童节“圆梦行动”公益活动，并结合春蕾计划，重点对孤残儿童、农村留守流动儿童、流浪儿童、贫困家庭儿童等特殊困境儿童群体进行了帮扶。市妇联联合鲁中晨报社组织开展了“听花开的声音---20xx情暖六一”公益助学活动，协调爱心企业在全市范围救助100名贫困学生，为每名学生发放助学款1000元，并赠予部分学习用品；张店区积极开展走访、慰问活动，为区属小学幼儿园送去了价值两万余元的学习、体育用品，并对20名困境儿童进行了慰问；周村区妇联组织全区110多个 查看更多>>>

银行范文文献【1】

在刚刚过去的一个月中，我有幸来到中国工商银行xx县支行国际部和会计处实习。

作为报告开头，我想先介绍一下工行一些基本情况。

中国工商银行是四大国有独资商业银行之一，拥有分支机构2万多个，是中国资产规模最大的商业银行，20xx年末资产总额近53000亿元人民币，占中国境内银行业金融机构资产总和的近五分之一。

而工行xx县支行在20xx年xx省工行系统县级支行的收益排名中位列第二，其中很大一部分是得益于国际业务，这主要是因为当地对外轻纺贸易较为发达。

因此我在完成了会计处的实习任务之后，还到国际部进行了短时间的实习，以期更全面的了解银行的核心业务。

在会计处实习的时间里，我主要学习了综合业务处理系统，熟悉了银行的会计科目，基本掌握了该系统的记账和复核的操作，并能独立处理同城交换、证券清算和外汇核算。

通过看、问和动手操作，我对会计处的主要工作有了更加系统的了解，特别是支票汇票等，在实习之前，我只从书上学到过它的基本概念，对真正的票据并没有具体的认识。

现在我已经大致明白了审票和解付的过程。

而在国际部实习的时间里，我边干边学，发现其实大部分知识已在《国际结算学》中学过，我所要做的就是熟悉各种票据，掌握它们在国际贸易中的作用，同时帮助和指导客户填单和审单。

在实习过程中有带教领导、银行员工的协助、自己的努力，自感收益不小。

这次实习把我从学校纯理论学习中拉到了在实践中学习的环境。

一进入岗位，我就意识到，该把学生时代的野性收敛了。

没有规矩无以成方圆，虽然这个银行内部气氛和谐，没有老套的束缚，但它毕竟是一个跟钱打交道的机构，需要有严谨的纪律和详细的规程，我就应该严于律己，这样不仅可以遵守银行的规矩，对我自己更有好处。

以下是我实习一个多月来的体会：

首先，来工行xx县支行实习的短短一个月的时间里，使我在思想上有了很大的转变。

以前，在学校里学知识的时候总是老师往我的头脑里灌知识，自己根本没有那么强烈的求知欲，大多是逼着去学的。

然而到这里实习，确使我的感触很大，自己的知识太贫乏了，银行员工的学习气氛特别浓无形中给我营造了一个自己求知的欲望。

在这里大家都在抓紧时间学习，这种刻苦的精神特别让我敬佩。

给我一种特别想融入他们其中的感觉。

这将对我以后的人生路上一种很大的推进。

只有坚持学习新的知识，才会使自己更加提高，而这里就有这样的气氛。

同时这次实习也

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寻找最美家庭活动综述家，是每个人温馨的港湾，无论身在何处，它是我们始终如一的牵挂，唯一不变的归宿……因为，所有的梦想，在这里启航；所有的能量，在这里迸发；所有的幸福，在这里，被演绎成永远……20**年春天，**市妇联在全市范围内启动了寻找“最美家庭”活动，通过寻“最美家庭”、展“最美瞬间”、议文明家风、网络传亲情等方式，寻树和宣传了**家庭、**家庭、**家庭等一批“最美家庭”典型。他们中有的照顾亲人无怨无悔，有的收养弃婴演绎大爱，有的身残志坚微笑面对，有的献身公益奉献人生……，令无数人为之动容，奉为楷模。**镇**家庭被评为全国“最美家庭”提名奖、江苏省“最美家庭”，并成为全市首个全国“五好文明家庭”标兵户。今年，市妇联与市文明办紧密合作，以乡村、社区“妇女之家”为阵地，深入挖掘“最美家庭”典型，广泛征集“最美家书”好文、“最美全家福”以及“最美家庭梦想”书画作品，寻找、学习、争当“最美家庭”在**妇女和家庭中蔚然成风，成为培育和践行社会主义核心价值观的一道靓丽风景。一、扎根基层，“最美”落地开花。积极贯彻全国妇联“两个必须”要求，将村（社区）“妇女儿童之家”作为推荐、评议、宣传“最美家庭”的重要场所，要求全市所有村（社区）妇女儿童之家都要设置“最美家庭”光荣榜、“最美家庭”故事集、“最美家庭”幸福墙、“家风家训”展示台、“家书家信”阅读窗，使寻找活动真正在群众身边开展。为了使寻找活动更加彰显群众特色，吸引家庭参与，坚持组织搭台群众唱戏，不设群众参与门槛，不定“最美家庭”标准，“自荐、互荐、他荐”相结合,由群众评议、群众投票、群众拍板“谁家最美”，充分激发了广大妇女家庭的参与热情和巨大潜力。 二、常态推进，“最美”四季芬芳。在组织保障上，市文明办将各镇（区）、各机关部门寻找“最美家庭”活动纳入年度文明镇（区）、文明单位创建考评内容，市妇联将寻找活动成效作为申报各级示范“妇女儿童之家”的重要指标。在推荐形式上，不设时间限制，只要群众公认的“最美家庭”，坚持“发现一个推荐一个”。在载体设计上，开展了育典型——寻找**“最美家庭”、品家风——开展“最美家书”好文征集、晒幸福——组织“最美全家福”幸福秀、展梦想——举办“最美家庭梦想”书画展等系列活动，让群众感受到寻找活动四季无时不在。据不完全统计，1至4月，全市共晒出全家福269张，展示书画作品90幅，征集到家风家训35 查看更多>>>