机械手工作总结

毕业实习报告书；系（部）：专业班级：学生姓名：完成日期：；山东科技大学泰；安校；实习报告；一、实习目的；实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与；二、实习要求；了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个；三、实习时间；3月15日-19日；四、实习内容；3月15日-16日济南国际会展中心在会展中心我有；?-9000s是全新设计的台式机多用途切割机

毕业实习报告书

系 （部）：专业班级： 学生姓名： 完成日期：

山东科技大学泰

安校

区

实习报告

一、实习目的

实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与现实结合起来，也是顺利完成毕业设计的前提，实习的目的是将在学校所学的理论知识运用到生产实践中。是为了在毕业进入社会前，将自己的理论知识与实践融合，并且完成从学生到职员的过渡。是迈向成熟重要的一步，也是大学生正视社会和正视自己，走出自我，真正融入社会生活工作的第一步。通过这次实习进一步加深了我对专业课的理解，也使我对课程设计有了新的认识，同时锻炼了自己发现问题，分析问题解决问题的能力。为更好的完成毕业设计打下良好的基础。

二、实习要求

了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个组成部件和工作原理，了解各种机床设备的结构，掌握常用的加工方法的综合应用，加深对先进机床设备的认识，认真观察各种机件的加工过程，注意数控设备的应用。在参观过程中作好详细的记录，参观完后写出实习报告。

三、实习时间

3月15日-19日

四、实习内容

3月15日-16日济南国际会展中心 在会展中心我有幸看到了机器人。

?-9000 s是全新设计的台式机多用途切割机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的 自动化的生产平台当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。?-9000 d是全新设计的台式机多用途涂胶机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的自动化的生产平台。当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。σ系列单轴机械手臂是特别为多轴机械手臂的设计及制造者所提供的组合。此为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模块化单轴机械手臂。α2000 系列自动浇

口剪断机械手臂，是用来剪断浇道，使设出成

甲方： 乙方：

本技术协议为商务主体合同 （合同编号：） 的不可分割的技术部分，与主体合同具有同等法律效力。本协议包含以下十二个部分：

一、 用途：

本设备为注塑取件的设备，动作过程为：接到动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械手上升；机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件；机械手上升；机械手后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。

二、 主要技术参数

1、机械手完成一个周期动作的时间小于30秒。

2. 机械手的水平移动距离：1800--2000mm。

3. 机械手的水平移动及定位精度 ≤ 0.1mm

4. 机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3kg、8kg、的注塑件取件工作。不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件。

三、 系统组成及介绍

该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系统等组成。

1．机械手，采用四连杆机构，由气缸驱动，完成工件的抓放。

2．升降机构，采用双气缸驱动方式，完成工件的升降动作。

3．平移机构，由伺服电机驱动，完成两个机械手的水平移动，导向部分采用高精度滚动导轨，实现精确定位。

4．龙门架，用于支撑整个运动机构。

5．控制系统，机械手专用控制电脑/可中英文切换/采用双编程模式(固定程式及教导式编程)对整个机构实现动作和位置控制。

四 、主要元器件选型清单

五、安装调试

1、在合同生效后10日乙方应向甲方提交设计方案和进度表，并经甲方确认后实施。

2、甲方负责按乙方提供基础图施工，乙方在设备发运前对基础进行验收。

3、乙方负责从电源母排接至乙方电源柜，乙方负责提供电控柜至设备之间的各类电缆.控制线。

六、设备验收：

1、设计验收：乙方设计完成后通知甲方进行设计图纸的会签。乙方对方案或总图进行修改前，必须得到甲方认可。

2、预验收

2．1产品发货以前，乙方应提前通知甲方抵达乙方进行验收；

2．2验收内容：金属结构件、焊接件是否达到质量要求；控制系统是否符合技术协议规定；各传动部件的单机运动是否可靠平稳。

2．3检验合格后，乙方方可进行发运；

2．4现场安装调试完成后，双方验收确认所有设备功能符合合同技术规格要求后，向甲方移交所有技术资料及全部软件签署最终验收报告一式二份。

2.5乙方对设备不准设置任何限制密码（系统编程密码必需告知甲方）。

七、设计及验收规范和标准

1． 计量单位采用国际单位（si）标准。

2. gb 7947-87 《

毕业实习报告书；系（部）：专业班级：学生姓名：完成日期：；山东科技大学泰；安校；实习报告；一、实习目的；实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与；二、实习要求；了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个；三、实习时间；3月15日-19日；四、实习内容；3月15日-16日济南国际会展中心在会展中心我有；?-9000s是全新设计的台式机多用途切割机

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毕业实习报告书

系 （部）：专业班级： 学生姓名： 完成日期：

山东科技大学泰

安校

区

实习报告

一、实习目的

实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与现实结合起来，也是顺利完成毕业设计的前提，实习的目的是将在学校所学的理论知识运用到生产实践中。是为了在毕业进入社会前，将自己的理论知识与实践融合，并且完成从学生到职员的过渡。是迈向成熟重要的一步，也是大学生正视社会和正视自己，走出自我，真正融入社会生活工作的第一步。通过这次实习进一步加深了我对专业课的理解，也使我对课程设计有了新的认识，同时锻炼了自己发现问题，分析问题解决问题的能力。为更好的完成毕业设计打下良好的基础。

二、实习要求

了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个组成部件和工作原理，了解各种机床设备的结构，掌握常用的加工方法的综合应用，加深对先进机床设备的认识，认真观察各种机件的加工过程，注意数控设备的应用。在参观过程中作好详细的记录，参观完后写出实习报告。

三、实习时间

3月15日-19日

四、实习内容

3月15日-16日济南国际会展中心 在会展中心我有幸看到了机器人。

?-9000 s是全新设计的台式机多用途切割机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的 自动化的生产平台当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。?-9000 d是全新设计的台式机多用途涂胶机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。适合作为各种的自动化的生产平台。当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。σ系列单轴机械手臂是特别为

为期两个星期的会计手工模拟实验终于结束了!

回想起这些日子，有苦也有收获。总的感觉就是：当一个会计确实是很不简单!

开始时听师兄师姐说，他们那时候很多人要开夜车才能完成。是他们平时顾着玩，偷懒的结果吧。谁料到自己去做了，确实是需要开夜车的。元旦假期里，当外面的人兴奋地在倒数xx年的到来时，我们还在台灯下苦战真可怜!三天假期，做足三天的账。早上十点到凌晨一点左右，每日十多个钟。由于对企业业务的记账实际操作不的很熟悉，难免会有很多差错。废了n张记账账页，也签了n次名(每次修改都要签名)。幸好一开始那几天我的进度还算比较快，避免了到后期准备交上去前要开通宵。

在这里，就说说一些同学开夜车的情况吧。交作业前两天，很多同学做到凌晨两三点钟。明天就要交了，那就索性开通宵。因为作业要交，是铁定的事实。我宿舍有同学还开到早上差不多六点钟呢!但同学出现这种情况，并不表明他们之前很懒，而是很大程度上是因为做题速度慢，或者第一个星期里只按照老师计划的进度去做。今天早上，打了上课铃之后我才去到课室的，以为自己肯定是很晚的了，谁知道到了门口才知道，本来是坐七十多人的课室里也只有十几人而已。呵呵，看来我还是挺早的呢!同学陆陆续续进来了，呵呵，很多熊猫眼

说说我们的实验指导老师。一位是上学期教我们财会的黄老师，应该有四十多岁了吧，(觉得她脖子很短)，之前上课时对她印象不坏也不好，但经过这两个星期，觉得她很不会体谅学生。人嘛，还是有人情味好，即使一点点也好。我们知道老师来指导我们是很不轻松的，但同学弄不清楚的问题才会问到老师，是自己暂时解决不了才请教你，你为什么就是喜欢装着笑脸骂人呢!搞到大家都不敢向她问问题了。记得一同学上讲台问完老师问题之后下来，很意外地跟旁边的同学说：哈哈，老师没有骂我呢!

嘘，告诉你们关于这老师的一件很古怪的事，前天在课室了，当我上完洗手间回到课室是时候，竟然看到老师在讲台上吃香蕉!呵呵，还是趣闻呢!可以想象，讲台下的同学正把头埋进那一堆帐本苦战的时候，猛然抬头看到老师竟然在吃香蕉会是怎样的表情，呵呵

另外，还有一位周老师。他三十来岁吧，整个体形都是圆圆的，特别是他的那个大肚子。他是三四班的班主任，没教过我们。经了解，学生对他的评价是很高的。确实，他是一位很难得的老师。无论什么时候，周老师都是笑容满面的。对于学生的提问，是非常有耐心地去解答，即使同一个问题被问了很多遍。很记

为认真贯彻落实党的教育方针、手拉手活动计划，积极推进城乡一体化，转变教育观念，改变教学方法，提高办学水平，促进教育均衡发展，我校结合实际情况，认真开展了城乡手拉手活动，现将活动总结如下： 一、制定计划，合作交流 我校为了更好地完成手拉手活动，使活动具有实效性，与 拉手学校四中共同制定了合作计划，包括送教下乡、集体备课、教学研讨、听课、学生实践活动等方面相互交流。为拉手学校的合作指明了方向。 二、送课下乡，相互促进。 本学期四中为我校送课两次，送教科目有化学、物理、数学等。送课下乡，相互促进成为拉手学校交流与展示的平台。在听评课活动中，两校的教师一同学习交流，并他们把相关的一些教学模式和教学特色在我校进行汇报展示。使教师们实现了教学相长，汲取了他们的一些好的经验做法，用于教学实践中。 三、听课交流，取长补短。 手拉手活动中，两校不仅积极开展送教下乡活动，还开展了大范围的听课活动。两校结合本校的大型活动开展听课交流研讨活动。增进了彼此的了解，拓宽了教师的视野。5月，我校派骨干教师听四中讲课大赛，学习四中老师讲课经验，提高课堂教学效率。 四、集体备课，加深友谊 我校是农村学校，有的学科只有一个老师任教，不能进行同年级集体备课。在手拉手活动中，两校开展了集体备课活动，我校的教师参与到四中的集体备课中，使我校教师获得了更多的资源与信息，达成了资源共享，为我校课堂教学质量的提高起到重要作用。 同时，两校还开展了同备一节课活动。该校的语文、数学等学科教师，同我校教师就同一节课或同一单元内容进行集体备课，两校教师就教学进度，教学内容，教学方法等方面相互交换了意见。集体备课之后又邀请了兄弟学校教师参加了我校的教研活动，在一起相互交换了本学科的教学方法，整个活动气氛热烈，坦诚交流，两校教师既相互学习，又加深了彼此的友谊。 五、校本教研，取长补短 为了进一步加强我校的校本教研工作，推进我校的课堂改革和发展，结合我校教学研究工作的具体情况。两校结合校本教研工作，开展极具实效性的活动。该校开展教研活动观摩会，数学组和语文组分别就本组教研活动进行了展示，使校本教研活动落到实处，解决了实际问题。我校教师前去观摩并谈了自己的观点和体会，达到了相互促进的目的。 通过本学期与四中手拉手的合作交流，使我校的教学水平有了进一步的提高，加深了两校的友谊，我们希望在此基础上，在县教育局

时光荏苒，岁月如梭，转眼已经参加工作六年了，在这工作的六年中，既有收获的踏实和欢欣，也有因不足带来的遗憾和愧疚。

    在我工作的六年中，从中国二十一建设有限公司到宁夏宝丰能源集团有限公司。从铝业建设的行业转变为煤化工建设的行业中。无疑对我来说是一个巨大的挑战，幸亏在领导和师傅的指导下，较好的融入了这种紧张和严谨的工作氛围中，较好地完成了领导安排各项工作，自身的业务素质和工作能力有了较大提高，对工作有了更多的自信。过去的六年，我参与了许多设备现场安装及调试工作，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对设备安装及调试有了更全面的理解和把握，而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。同时，我认真工作，坚持自学，提高了理论水平。具体总结如下：

    一、学习时段的工作成绩

    我是一名刚踏入社会的大学毕业生，20xx年毕业于兰州工业高等专科学校房屋设备安装工程专业，作为一名新员工。首先，参加公司的培训工作。了解了公司的基本情况，了解了自己在公司岗位工作的基本工作和任务。作为一名新员工，同时，我也积极地参加公司组织的其它培训，学到了许多以前没有接触到的知识和理念。正式进入工作岗位后，起初，感到一切都很茫然，我虽然是学设备安装专业的，在学校只学习了一些理论知识，实践的机会很少，施工工地成了我学习和实践的好地方。在工地后发现以前在学校学的理论知识太肤浅，工作起来非常困难，在工地我就向工人师傅虚心的请教，有不明白的地方我就问。对这些设备图纸看起来都是很忙然，只有走上工作岗位后，才知道自己的学识很肤浅，要学习的东西很多，所以，我就虚心向师傅请教，多问，多看图纸，立足于岗位工作，从基本做起不怕不会，就怕不学，不问。在20xx年一年的学习期间，由于我勤奋好学，加上师傅的指导有方，很快，就对公司的建设有了基本的了解。在这段时间里，我跟着师傅编制了青铜峡铝业工程建设的施工组织设计方案，细心研究施工图纸，提出施工时所需要的施工材料计划。虽然这些工作看起来不起眼，但是，只有这些不起眼的工作，才能为我今后的工作打下基本的基础。所以，我对这些小的工作，做的也是特别仔细，

    在工作的期间，由于一些设备零件需要现场放样，感觉到自己的制图能力不是很好，加上我工作的需要和我个人的实际情况，重点学习了autocad制图方面的有关知识。使得自己在机械制图方面的基本功有了很大的提高。这给我

xx年是我真真正正走上工作岗位的第一年，对于工作或者说事业，每个人都有不同的认识和感受，我也一样.对我而言，我通常会从两个角度去把握自己的思想脉络.

首先是心态，套用名人的一句话 "态度决定一切".有了正确的态度，才能运用正确的方法，找到正确的方向，进而取得正确的结果.具体而言，我对工作的态度就是选择自己喜爱的，然后为自己的所爱尽自己最大的努力.我一直认为工作不该是一个任务或者负担，应该是一种乐趣，是一种享受，而只有你对它产生兴趣，彻底的爱上它，你才能充分的体会到其中的快乐。我相信我会在对这一业务的努力探索和发现中找到我工作的乐趣，也才能毫无保留的为它尽我最大的力量。可以说，懂得享受工作，你才懂得如何成功，期间来不得半点勉强。

其次，是能力问题，又可以分成专业能力和基本能力.对这一问题的认识我可以用一个简单的例子说明：以一只骆驼来讲，专业能力决定了它能够在沙漠的环境里生存，而基本能力，包括适应度，坚忍度，天性的警觉等，决定了它能在沙漠的环境里生存多久.具体到人，专业能力决定了你适合于某种工作，基本能力，包括自信力，协作能力，承担责任的能力，冒险精神以及发展潜力等，将直接决定工作的生命力.一个在事业上成功的人，必是两种能力能够很好地协调发展和运作的人.xx年，我曾以崭新的精神状态投入到工作当中，努力学习，提高工作能力.积极响应公司加强管理的措施，遵守公司的规章制度.在不到一年的工作时间里虽然取得了一些成绩，但在工作中也存在着很多问题主要表现在：

一 缺乏创新精神.

不能积极主动的发挥自己的能力，而是被动消极的适应工作需要.业务量基本都能完成，但自己不会主动牵着工作走，很被动.因此也失去了一些机会，工作没有上升到一定高度.

二 工作不很扎实.

存在眼高手低，懒于动手的毛病，不能专注于工作学习，很多知识虽了解但却不精，在公司培训时不能积极发言，没有完全放开自己.

这是我对一年来工作的总结，说的不多.但我认为用实际行动作出来更有说服力.所以在今后的工作中我将努力奋斗，继续巩固现有成绩，针对自身不足加以改进，争取在以后的工作中更上一层楼！

在启源我所学的东西，不仅现在有用，而且将使我终生受益.再感谢启源

总之，在这四年的时间内，无论从技术上，还是从管理上，我都有了很大的提高。今后，我会在此基础上，刻苦钻研，再接再厉，使自己的工作水平更上一层楼，为公司的发展能尽上一份力。

与以往的师兄师姐们相比，我的这次暑期社会实践可以说幸运得多。在风机厂里我受到了不少照顾而不是像许多师兄师姐所说的那样到工厂里只是搬了一个月的砖头或者其他各样的体力活却没有学到什么更实际的东西。说起来，我想我的实践与其说起来是“实习”，更不如说是“学习”，因为我在学校所学到的知识无论是纯理论还是

金工实习的操作在这里都几乎没有用处。前五天我的实践内容大多都是坐在工厂里的办公室里进行的，我相信，不会有哪个同学通过实践学到的东西会比我的更理论。当然，这样的实践也并不轻松，经过了一个月不洗澡不理发每天在自习室里学习14个小时以上的期末复习的煎熬之后在暑假实践，我也同样相信，所有人都宁愿去底下搬砖头。而之后的内容则是到车间里练习装配和平衡调试等工作，虽然都只是拧螺丝之类的打下手的工作（技术工作我也根本作不了），但凡是其中所遇到的相关问题几位师傅都会详细地给我讲解，理论在实际中的应用得到了更透彻的理解，之前在办公室里学到的东西也都起到了很大作用。而且和工人师傅们在一起很开心。

通过这次实践，我所认识到的最重要的是：我在学校里学到的东西在工厂里究竟有什么样的用处。在实践刚刚开始的时候，机械原理和材料力学考试才刚刚结束。本来以为这些东西都会给我的实习带来很多帮助，但实际上，它们几乎一点用处都没有（只有机械原理关于动静平衡的知识点在给叶轮做平衡时有助于我的理解和操作）。在工厂里，我们不需要通过复杂的计算去选择用料，起码在我参加实践的工厂里，常用的材料只有q235,16mn,ht250,zg45等几种，钢材常用的也只有槽钢角钢和带钢，带钢在学校的相关课程里还没有学习过。工字钢和t型钢在建筑中可能用的会多一些但是风机这里基本不用，而且槽钢的用处大多是用作支架，不用像材料力学中计算扭转时那样麻烦。而对于钢的热处理，也不会要求到组织转换那么细致，只需要知道通过怎样的工艺多长的时间能得到要求的强度刚度就可以了。对每个部件都进行强度和刚度的校核然后对应地选取最好的用料，这是没有效率的也是没有必要的。很多部件的铸造已经有了对应的标准或者手册里有对应的经验公式，而设计中对相应的工件也都保守地达到了安全。以前不理解为什么工程力学毕业的学生不好找工作，现在明白了，没人会花钱去雇用一个掌握着自己跟本用不到的本领的大学生。虽然这样说，我并不是说在学校里学习没有必要，相反，在我发现学校里学到的东西没有太多用处

xx年1月14日，xx省教育厅在xx社会主义学院举行了xx省优秀教学能手工作站授牌仪式，作为工作站站长之一，我深感自豪更觉得责任重大。2月27日，xx市教育局在xx高级中学举行了全市“陕西省优秀教学能手工作站”授牌仪式,更增强了大家的使命感和紧迫感。会后，我站积极迅速地投入到建站工作中。5月29日，xx市教育局和xx市教科所在xx市实验小学召开了省优秀教学能手工作站工作经验交流会。xx区教育局、临渭区教研室也高度重视，多次召开工作站工作推进会，设立了20个临渭区的名师工作室，为我们工作站推荐了十名新成员，使工作站具有更广泛的群众基础，在全区的基层学校形成了浓厚的研究氛围。

工作站成立以来，我们团队主要做了以下工作：

一、配备硬件，全面考虑制定详细工作计划

学校领导对建立工作站大力支持，在我校行政楼设立了工作站办公室，配备了六台电脑，一台打印机，五个文件柜，一台投影仪，购置了一批书籍。

召开了工作站全体成员会议，讨论制定了工作站三年发展规划、xx年度工作计划、工作站管理制度、网络平台建设等等相关事宜。会后，工作站博客、qq群如期建立，各项工作按计划有条不紊的开展。

二、群策群力，稳步扎实有序推进课题研究

我们的课题是《问题探究教学模式下学生学习方式的转变研究》。

我们在课题研究的第一阶段完成了以下几项工作：

1、2月18日，成立课题研究小组，明确了各成员的分工，确定了8个课题实施的实验班及课题研究计划。

2、举办读书沙龙，组织课题组成员学习有关理论，了解问题探究、自主学习、自主管理、合作学习、探究学习的资料和成功经验。

3、2月26日，召开了班级学习共同体动员大会，将班级学习共同体作为开展合作学习和探究学习的载体，制定了具体的实施方案和学生培养目标体系。

4、3月份，课题组发放了200张学生调查问卷和100张教师调查问卷，并对调查结果进行整理分析，完成了调查报告，明确了研究方向。

5、组织专家对课题进行了论证，撰写了开题报告，并于4月25日在我校召开了课题开题仪式暨工作站揭牌仪式，区教育局副局长刘xx、区教研室副主任李xx出席会议并为工作站揭牌。

目前，我们的课题研究进入第二阶段：课堂实践阶段

在我校课题组成员范围内，进行了课例研究活动。王xx、张xx、霍xx等老师分别向我们展示了语文、数学、物理等不同学科在学习方式转变方面的探索和尝试，课题组成员参与课前准备、课中观

机械维修实习工作总结

20xx年2月1日至2月26日，本人在五常市运输公司汽车保养厂进行汽车检测与维修实习。这家公司不但拥有一批高素质、高技能的汽车维修技术人员，而且从国内、外购进一批先进的汽车维修检测设备。为了总结实习经验，做好今后的实习工作，特作如下报告：

在过去的五周里，我们从事修理工作。作为生产一线的我们在老师的带领下学到课本上无法学到的东西。也让我们从理论知识延伸到自己动手!那么就让我介绍下我们所学到知识内容吧!

(1)发动机是汽车的最主要组成之一，也是汽车的心脏。它的工作过程包括进气行程、压缩行程、作功行程、排气行程。在进气行程中，进气门开启，排气门关闭,曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，活塞上的气缸容积增大，从而气缸内压力降到大气压以下。即在气缸内造成活塞吸力。可燃混合气便经进气管道和进气门被吸入气缸，为了使吸入气缸内的可燃混合气迅速燃烧，放出更多的热量。从而使发动机发出更大的功率。这样就必须的混合气燃烧之前进行压缩，使其容积变小、温度升高。在进气终了时便进入压缩行程。在此过程中，进、排气门均关闭。曲轴推动活塞定时由上止点移动一个行程，在压缩行程终了时，火花塞产生电火花点燃混合气，此时进、排气门均关闭，混合气迅速燃烧，使缸内气体的温度和压力迅速提高。推动活塞向下止点运动，活塞下移使曲轴旋转运动，产生转矩而作功，当作功终了时，排气门打开，进气门关闭废气排出，从而完成一个工作循环，接着又开始了下一个新工作循环。

(2)我们还知道了汽车的维护周期,它可分为日常维护、一级维护、二级维护

当汽车行驶7500---1500公里时，应该对点火系曲轴前油面、曲轴通风装置、转向器、离合器、制动系等进行检查。从而保证行驶安全。

当汽车行驶30000公里时应该对发动机功率、气缸压力、电控燃油喷射系统、制动性能、车轮东平衡、操作稳定性等进行排查和更换。

(3)当出现火花塞积炭严重;排气管冒黑烟或放炮;发动机加速不灵、动力不足的现象时，诊断为燃油供给系统中混合气过浓，应该清洁或更换空气滤清器滤芯，调低浮子室油平面，更换进油针阀。

通常对汽车不能起动、怠速不稳，动力不足，机油和燃油消耗增加的现象时，诊断为汽缸压力过低，应该调低气门间隙并使其达到标准值为止。

(4)当出现发动机在正常工作温度和转速下，机油压力表的读数低于规定值或冲压报警箱报警值应该诊断为润滑系机油压力过低，应清洗或